Rockwell Allen-Bradley ControlLogix 1756-RM Manual Del Usuario página 163

Sistema de redundancia con características mejoradas
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Comunicación de servicio
Tarea continua
Comunicación de servicio
Tarea continua
Ejemplos de segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema
El siguiente diagrama ilustra un sistema donde el segmento de tiempo de
procesamiento interno del sistema está establecido en 20% (predeterminado).
Con este porcentaje, el servicio de comunicación se realiza cada 4 ms de
ejecución de tarea continua. El servicio de comunicación dura como máximo
1 ms antes de que se reinicie la tarea continua.
Figura 48 - Segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema establecido en 20%
Leyenda:
La tarea se ejecuta.
La tarea se interrumpe (suspende).
1 ms
4 ms
4 ms
El siguiente diagrama ilustra un sistema donde el segmento de tiempo de
procesamiento interno del sistema está establecido en 33%. Con este
porcentaje, el servicio de comunicación se realiza cada 2 ms de ejecución de
tarea continua. El servicio de comunicación dura como máximo 1 ms antes de
que se reinicie la tarea continua.
Figura 49 - Segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema establecido en 33%
1 ms
1 ms
2 ms
2 ms
2 ms
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
1 ms
1 ms
4 ms
1 ms
1 ms
1 ms
2 ms
2 ms
Programación del controlador redundante
1 ms
4 ms
4 ms
1 ms
1 ms
2 ms
2 ms
2 ms
Capítulo 7
1 ms
1 ms
2 ms
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