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Capítulo 7
Programación del controlador redundante
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Además de usar condiciones previas, trate de agrupar las instrucciones a las
que se pueda aplicar la condición previa con las mismas instrucciones. En este
ejemplo, las cuatro condiciones previas usadas en las dos bifurcaciones se
pueden combinar para que precedan a las dos bifurcaciones. De esta manera,
se reduce el número de instrucciones de condición previa de cuatro a dos.
Figura 45 - Uso eficiente de las condiciones previas
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
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