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Tabla 29 - Comportamiento de la instrucción MSG durante una conmutación
Si la instrucción MSG
es
De un controlador redundante
Para un controlador redundante
Si la instrucción MSG
se origina en un
controlador redundante
Durante una conmutación
Durante la calificación
Si el mensaje se dirige a un
controlador redundante
Durante la comunicación de error de un
mensaje
Durante la calificación
Use esta tabla cuando trabaje con instrucciones MSG durante una conmutación.
Se cumple lo siguiente
En un controlador redundante, cualquier instrucción MSG que esté en curso durante una conmutación experimenta un error.
(Se activa el bit ER de la instrucción). Después de la conmutación, se reanuda la comunicación normal.
Para cualquier instrucción MSG desde un controlador de otro chasis a un controlador redundante, almacene en caché la conexión:
Properties of the Message to the Redundant Controller
Instrucciones de mensaje configuradas
Se cumple lo siguiente
Los bits de estado de las instrucciones de mensaje se actualizan de forma asíncrona en relación con el escán del programa. Como
consecuencia, no puede ejecutar la carga cruzada de los bits de estado de las instrucciones de mensaje en un controlador secundario.
Durante una conmutación, toda instrucción de mensaje activa se vuelve inactiva. Si ocurre esto, necesitará reinicializar la ejecución
de sus instrucciones de mensaje en el nuevo controlador primario.
La pantalla con desplazamiento cambia de CMPT (compatible)a Qfng (calificando).
• Si se almacena en caché un mensaje configurado, el controlador primario establece automáticamente una conexión sin errores.
• Si un mensaje configurado no se conecta ni almacena en caché, el controlador primario recibe Error 1 Extended Error 301,
No Buffer Memory.
Se cumple lo siguiente
Cesa toda la comunicación con el backplane, lo que permite que el controlador redundante reciba la instrucción de mensaje
necesaria para realizar una conmutación o cualquier diagnóstico.
Importante: Si cualquiera de los mensajes está activo durante una conmutación, puede darse una de las siguientes situaciones:
• Los mensajes almacenados en caché y conectados hacen que se ponga en pausa la instrucción de mensaje durante 7.5 segundos
porque el controlador de origen no ha recibido una respuesta del controlador de destino. Para los mensajes almacenados en
caché, la instrucción de mensaje intenta ejecutarse tres veces más, con una pausa de 7.5 segundos entre cada intento. Si
después de 30 segundos el controlador de destino no responde al controlador de origen, la conmutación comunica un error
de tiempo de espera de conexión sobrepasado Error 1 Extended Error 203.
Un ejemplo de mensaje conectado serían los mensajes de lectura y escritura de tabla de datos CIP una vez establecida una conexión.
• Los mensajes no almacenados en caché comunican un error después de 30 segundos si los ha iniciado únicamente porque el
controlador de origen nunca recibió una respuesta a la solicitud Forward Open. El error es Error 1F Extended Error 204,
un tiempo de espera sobrepasado sin conexión.
Entre los ejemplos de mensajes no almacenados en caché se incluirían los mensajes genéricos de CIP y los mensajes capturados
durante el proceso de conexión.
Los mensajes almacenados en caché se ejecutan sin errores. Se ha establecido una conexión.
Los mensajes conectados pero no almacenados en caché, o los mensajes no conectados, comunican el error Error 1 Extended
Error 301, No Buffer Memory.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Programación del controlador redundante
Capítulo 7
171
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