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Capítulo 7
Programación del controlador redundante
Controlador primario
Program 1
144
Tarea continua con cargas cruzadas al finalizar cada programa
Este diagrama muestra cómo se ejecutan después de una conmutación los
programas configurados para carga cruzada y sincronización al finalizar cada
programa. Como se puede ver, el nuevo controlador primario empieza la
ejecución al comienzo del programa que se interrumpió con la conmutación.
Así es como se ejecuta la conmutación al usar el ajuste predeterminado de
carga cruzada y sincronización para un programa.
Figura 33 - Ejecución del programa después de una conmutación (carga cruzada después de
cada programa)
Switchover
Controlador primario
Program 1
Crossload
Tarea continua con diversas cargas cruzadas al finalizar el programa
Este diagrama muestra cómo se ejecutan después de una conmutación los
programas configurados para carga cruzada y sincronización a diferentes
intervalos. Como se puede ver, el nuevo controlador primario empieza a
ejecutar el programa inmediatamente posterior al último punto de carga
cruzada y sincronización.
Figura 34 - Ejecución del programa después de una conmutación (sin carga cruzada después
de cada programa)
Switchover
Program 2
Program 3
Crossload
Para obtener información sobre cómo cambiar el punto de una tarea en el que
se realiza una carga cruzada, consulte
cruzada y sincronización
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Nuevo controlador primario
Program 2
Program 2
Program 3
Crossload
Crossload
Nuevo controlador primario
Program 2
Crossload
Modificación de los ajustes de carga
en la
página
142.
Program 3
Program 1
Program 3
Program 1
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