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Tiempo de escán y cargas
cruzadas
Es importante planificar las cargas cruzadas del controlador, ya que su
duración afecta el tiempo de escán del programa. Una carga cruzada es una
transferencia de datos desde el controlador primario al controlador
secundario y puede ocurrir al final de cada programa o al final del último
programa de una tarea.
El tiempo de escán del programa o fase es la suma total del tiempo de ejecución
del programa y del tiempo que tarda la carga cruzada. El siguiente diagrama
explica este concepto.
Figura 38 - Tiempo de escán y carga cruzada
Ejecución del programa
Valor estimado del tiempo de carga cruzada
La cantidad de tiempo necesario para una carga cruzada depende
principalmente de la cantidad de datos que se transferirá con la carga cruzada.
Durante una carga cruzada, se transfiere cualquier tag en el que se haya escrito
durante la ejecución del programa. Incluso si un tag no ha cambiado y solo se
ha vuelto a escribir durante la ejecución del programa, se incluirá en la carga
cruzada de todos modos.
Además del tiempo necesario para transferir los cambios de valores de los
tags, la carga cruzada también requiere una pequeña cantidad de tiempo de
procesamiento interno para comunicar información sobre el programa en
ejecución.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
Programación del controlador redundante
Tiempo de escán del programa
Capítulo 7
Carga cruzada
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