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Capítulo 7
Programación del controlador redundante
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El siguiente diagrama muestra una tarea de menor prioridad que no se ha
completado cuando se produce una conmutación. La tarea y los programas de
menor prioridad se ejecutan desde el comienzo del programa en el que se
produjo la conmutación. Esto se debe a que el programa usa la configuración
predeterminada, y los puntos de carga cruzada y sincronización se producen
al final de cada programa.
Figura 36 - Ejecución de tarea periódica tras una conmutación, cuando la configuración
establece realizar una carga cruzada después de los programas
El siguiente diagrama muestra una tarea de menor prioridad que no se ha
completado cuando se produce una conmutación. La tarea y los programas
de menor prioridad se ejecutan desde el principio, y no en el programa en el
que se produjo la conmutación. Esto se debe a que los puntos de carga cruzada
y sincronización no se configuraron para que se ejecutaran al final de cada
programa.
Figura 37 - Ejecución de tarea periódica tras una conmutación, cuando la configuración
establece no realizar una carga cruzada después de los programas
Para obtener más información sobre programas y tareas con controladores,
consulte Tareas, programas y rutinas de los controladores Logix5000 - Manual
de programación, publicación 1756-PM005.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
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