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Capítulo 7
Programación del controlador redundante
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Se recomienda volver a evaluar los tiempos del temporizador de vigilancia de
la aplicación si se produce alguno de los siguientes eventos:
• Se añade un segundo controlador a un chasis de redundancia.
• Se modifica la aplicación en un segundo controlador que ya se encuentra
en el sistema.
Figura 54 - Temporizador de vigilancia configurado para una conmutación de redundancia
Si se sobrepasa el tiempo de espera de un temporizador de vigilancia, se produce
un fallo mayor (tipo 6, código 1). Si este fallo se produce después de una
conmutación, el sistema de control fallará pasando al estado seguro o al
estado de retención configurado.
Figura 55 - Temporizador de vigilancia no configurado para una conmutación de redundancia
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM535D-ES-P - Noviembre 2012
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