Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Usuario página 142

5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS
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[Valor máximo]
(a) Modo asíncrono
SM + LS (2
dispositivo remoto [ms]
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
m: Constante (asignación cíclica expandida)
Asignación cíclica expandida
m
(Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de enlace para la estación maestra
es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms, la
asignación cíclica expandida es "doble", y el tiempo de procesamiento
de la estación de dispositivo remoto es de 1,5 ms.
SM + LS
dispositivo remoto [ms]
= 20 + 3
= 42,5 [ms]
(b) Modo síncrono
SM n + LS
remoto [ms]
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
n: (LS m/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma
decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
m: Constante (asignación cíclica expandida)
Asignación cíclica expandida
m
(Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de enlace para la estación maestra
es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms, la
asignación cíclica expandida es "doble", y el tiempo de procesamiento
de la estación de dispositivo remoto es de 1,5 ms.
SM n + LS
dispositivo remoto [ms]
= 20 1 + 3
= 30,5 [ms]
m + 1) + Tiempo de procesamiento de la estación de
simple
1
(2 m + 1) + Tiempo de procesamiento de la estación de
(2 3 + 1) + 1,5
m + Tiempo de procesamiento de la estación de dispositivo
simple
1
m + Tiempo de procesamiento de la estación de
3 + 1,5
MELSEC-Q
doble cuádruple
3 7
doble cuádruple
3 7
óctuple
15
óctuple
15
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