Mitsubishi Electric Melsec System Q Manual De Usuario página 153

5 TIEMPO DE PROCESAMIENTO DE ENLACE DE DATOS
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[Valor máximo]
(a) Modo asíncrono
SM + LS (2
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
local
m: Constante (asignación cíclica expandida)
Asignación cíclica expandida
m
(Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de secuencia para la estación
maestra es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms,
la asignación cíclica expandida es "doble", y el tiempo de exploración
de secuencia para el procesamiento de la estación local es de 10 ms.
SM + LS
= 20 + 3
= 51 [ms]
(b) Modo síncrono
(SM n) 2 + SL [ms]
SM: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
maestra
SL: Tiempo de exploración de programa de secuencia de la estación
local
LS: Tiempo de exploración de enlace (vea sección 5.1)
n: (LS m/SM) valor cuando las fracciones siguiendo la coma
decimal se redondea por arriba al próximo número entero.
m: Constante (asignación cíclica expandida)
Asignación cíclica expandida
m
(Ejemplo) Cuando el tiempo de exploración de secuencia para la estación
maestra es de 20 ms, el tiempo de exploración de enlace es de 3 ms,
la asignación cíclica expandida es "doble", y el tiempo de exploración
de secuencia para el procesamiento de la estación local es de 10 ms.
(SM n)
= (20 1)
= 50 [ms]
m + 1) + SL [ms]
simple
1
(2 m + 1) + SL [ms]
(2 3 + 1) + 10
simple
1
2 + SL [ms]
2 + 10
MELSEC-Q
doble cuádruple
3 7
doble cuádruple
3 7
óctuple
15
óctuple
15
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