Procedimiento De Autoajuste Para Motores De Imán Permanente (Ip) - YASKAWA L7 Serie Manual De Instrucciones

Procedimiento de autoajuste para motores de imán permanente (IP)
En la Fig 7 se muestra el procedimiento de autoajuste para motores de imán permanente. Antes de realizar el
ajuste, asegúrese de que el modo de control se ha configurado en vectorial de lazo cerrado para motores IP
(A1-02 = 6).
* Quitar los cables para que el motor pueda girar libremente
* Configurar las entradas de baseblock BB y BB1
Encender la alimentación si está apagada
Abrir el freno, cerrar el contactor del motor, girar el motor lentamente
en dirección directa*1 y comprobar la monitorización de U1-05.
T1-01 = 0 - ajuste rotativo
T2-01 - potencia nominal del motor
T2-02 - motor base frecuencia
T2-03 - tensión nominal del motor
Pulsar el botón UP hasta que se muestre el mensaje «Ajuste listo»
Cerrar el contactor o contactores del motor y pulsar el botón RUN
Esperar hasta que haya finalizado el ajuste
SI
(Se muestra «Ajuste correcto)
Fig 7 Autoajuste para motores de imán permanente (IP)
INICIO
Comprobar parámetro*
SI
Tiene lugar
un fallo OPE06?
No
SI
Tiene lugar
un fallo CPF24?
No
SI
Tiene lugar
un fallo OPE02?
No
Configurar las constantes mecánicas:
S3-13 - diámetro de polea de tracción
S3-14 - disposiciónde los cables
S3-15 - relación de engranajes
Se ha
* Compruebeel cableado
SI
producido un PG abierto
* Comprobar la selección de la fuente
(PGO) (no se encuentra realiment-
de alimentacióndel codificador
ación del codificador)?
No
No
Es positivo (no -)
el signo del valor de U1-05?
SI
Configurar los parámetros de autoajuste:
T2-04 - corriente nominal del motor
T2-05 - número de polos del motor
T2-09 - resolucióndel codificador
T2-10 - constante de tensión del motor
No
(Fault code is displayed)
Ajuste correcto?
* 1. Dirección directa significa:
Open the contactors, open the baseblock
inputs and close the brake
FINISH
Apagar la fuente de alimentación
y comprobar si la tarjeta del
F1-01
codificador adecuada está
* n8-35
instalada correctamente
* Comprobar parámetro n8-35
* Si se utiliza EnDat/Hiperface
- comprobar la fuente de alimentación del codificador
- comprobar el cableado de la señal CLOCK y DATA
* Switch off the power supply.
* Comprobar si se ha configurado la constante PG
adecuada (F1-01)
y la resolución del codificador absoluto (F1-21).
* Consulte:
página 27, Errores de programación del operador (OPE)
y elimine el origen del fallo
*Compruebeel cableado del codificador
* Cambiar el parámetro F1-05
Consulte:
página 28, Fallos de autoajuste
y elimine el origen del fallo
La dirección en la que el motor gira con un comando UP en el terminal
S1 (es decir, con una rotación en el sentido de las agujas del reloj,
alimentación trifásica y cableado U-U, V-V, W-W entre el variador y el
motor). Normalmente, la dirección es el sentido de las agujas del reloj
visto desde el lado del eje del motor (polea de tracción).
Consulte el manual de instrucciones del motor o solicite al fabricante
los detalles sobre la dirección de rotación.
ES-18