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Configuración de aceleración/deceleración/sacudidas
El tiempo de aceleración indica el tiempo para incrementar la velocidad desde el 0% al 100% de la velocidad
máxima configurada en E1-04. El tiempo de deceleración indica el tiempo para disminuir la velocidad desde
el 100% al 0% de E1-04.
Los tiempos de aceleración/deceleración se establecen en los parámetros C1-01/02, los ajustes de sacudidas
(curva S) se establecen en los parámetros C2-
Secuencia de frenado
La siguiente figura muestra la secuencia de frenado estándar.
BB de hardware del variador E/D
Comando de apertura del freno
Fig 10 Gráfico de temporización de la secuencia de frenado sin compensación de par al arranque
Compensación de inercia (alimentación hacia adelante)
El control por alimentación hacia adelante se utiliza para eliminar la sobresaturación o la subsaturación de
velocidad mediante la compensación de los efectos de la inercia Puede habilitarse configurando el parámetro
n5-01 en «1». Después de ello, se debe ajustar el tiempo de aceleración del motor n5-05.
Autoajuste del tiempo de aceleración del motor (n5-05)
Antes de que se realice el autoajuste de n5-02, debería haberse terminado el autoajuste de datos del motor y la
configuración general. Realice el ajuste con los valores de fábrica para los parámetros n5-
Use el siguiente procedimiento:
1. Establezca n5-05 en «1» para habilitar el autoajuste y volver a la pantalla de referencia de velocidad.
2. Configure la entrada de baseblock.
3. Active la entrada de velocidad de inspección. «FFCAL» parpadeará en el display para señalar que el
cálculo está activo.
ES-23
C2-02
Tiempo de acel
C1-01
C2-01
Tiempo de decel
Fig 9 Ajustes de aceleración/deceleración y sacudidas (curva S)
S1-04
Zero servo/
DC Injection
at start
Velocidad
RUN
, tal y como se muestra en la
C2-03
C2-04
C2-05
C1-02
Velocidad seleccionada
Fig
9.
Velocidad
de nivelación
S1-05
Servo cero/inyección
de CC en parada
Velocidad de
nivelación
.
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