10 Tiempo De Respuesta De E/S - Omron SYSMAC SP10 Manual Del Operacion

Tiempo de respuesta de E/S
Tiempo de scan
Tiempo necesario para
realizar este proceso
Tiempos de temporizador
de guarda y de scan largo

3--10 Tiempo de respuesta de E/S

Conexión de
alimentación
Inicialización
A
Procesos supervisión
B
Ejecución del programa
C
Refresco de E/S
Servicio de la consola
D
de programación
E
Servicio de PC Link
El primer proceso de inicialización se realiza una sola vez, inmediatamente
después de aplicar alimentación al PLC. El resto de operaciones se realizan
cíclicamente, formando cada ciclo un scan. El tiempo de scan es el tiempo
que necesita la CPU para completar uno de estos ciclos. Este ciclo incluye
básicamente cinco tipos de operaciones.
1. Supervisión
2. Ejecución del programa
3. Refresco de E/S
4. Servicio de la consola de programación
5. Servicio del PC Link
El tiempo de scan es el tiempo total que el PLC necesita para realizar todas
las operaciones anteriores.
A todos los periféricos se les da servicio una vez por cada ciclo de scan en el
orden expresado.
El temporizador de guarda mide el tiempo de scan y lo compara con un va-
lor seleccionado. Si el tiempo de scan excede al valor seleccionado del tem-
porizador de guarda, 100mseg, se produce un error de CPU y ésta se para.
El tiempo de un scan es aproximadamente 300 µs más el tiempo necesario
para la ejecución del programa.
El tiempo de respuesta de E/S es el necesario para que el PLC produzca
una señal de salida después de recibir una señal de entrada. Su valor de-
pende del tiempo de scan y del momento en que la CPU recibe la señal de
entrada con relación al periodo de refresco de E/S.
•
Transfiere el programa de EEPROM a RAM.
• Resetea las áreas de datos (excepto área
DR), resetea todos los temporizadores, y che-
quea el estado de los enlaces.
•
Resetea el temporizador de guarda.
•
Chequea el estado RUN y la memoria de programa
•
Utilizando el código programado, ejecuta cada
instrucción desde la dirección 000 hasta la ins-
trucción END.
•
Refresco de salida
Refresca los bits de salida de acuerdo con
los resulados de la ejecución del programa
•
Refresco de entrada
Refresca los bits de entrada de acuerdo con las señales
de entrada.
•
Da servicio a la Consola de Programación
(monitorizar, editar, etc.).
•
Comunicación de datos con otros
PLCs vía adaptador de enlace.
Sección 3--10
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