A-4-7 Uso de variadores para control de velocidad (1)
Funciones utilizadas
Función de maestro sencillo de Modbus-RTU
Utilizando la función de maestro sencillo de Modbus-RTU, es posible controlar
fácilmente dispositivos esclavos compatibles con Modbus a través de
comunicaciones serie.
Para posibilitar las comunicaciones serie en la unidad CP1L, instale un módulo
opcional de comunicaciones serie (RS232C ó RS422A/485). Las unidades
de 14 y 20 puntos de E/S pueden tener instalado un solo módulo opcional
de comunicaciones serie. Las unidades de 30 y 40 puntos de E/S pueden tener
conectados hasta dos módulos.
La función de maestro sencillo de Modbus-RTU permite establecer fácilmente
comunicaciones con componentes conectados a través de un módulo de conexión serie.
Describa los comandos de Modbus-RTU
en los canales de asignación fija DM.
De este modo, las comunicaciones podrán
establecerse sencillamente poniendo
en ON el interruptor de software A640 CH bit 00.
Interruptor de ejecución de la función
maestro sencillo de Modbus-RTU A640
CH bit 00
(puerto 1)
En los canales de asignación fija DM de maestro sencillo de Modbus-RTU, asigne
la dirección de esclavo, la función y los datos al dispositivo esclavo de Modbus.
Una vez realizadas las asignaciones, podrán enviarse comandos de Modbus-RTU
situando en ON el conmutador de software.
Las respuestas recibidas se guardan automáticamente en los canales
de asignación fija DM.
Nota
Los bits de ejecución de maestro sencillo de Modbus-RTU y los canales de
asignación fija DM dependerán del tipo de unidad (unidades de 14 y 20 puntos
de E/S o unidades de 30 y 40 puntos de E/S. Consulte información detallada para
más detalles en el Manual del usuario de la CPU de CP1L serie CP (W462).
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
COMM
Ranura de
módulo
opcional
COMM
CP1L
D32300
D32301
D32302
D32303
Dirección del esclavo Código de FUNCIÓN Datos de comunicaciones
Dirección del esclavo Código de FUNCIÓN Datos de comunicaciones
CP1L
Módulo opcional
para RS-232C
CP1W-CIF01
Módulo opcional
para RS-422A/485
CP1W-CIF11
15
08 07
Dirección del esclavo
Código de FUNCIÓN
Bytes de datos de comunicaciones
Datos de comunicaciones
Modbus-RTU
Variador OMRON
CIMR-V7/CIMR-F7
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
A
00
141