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A.2.2
Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicación cíclica
Convertidor SIMATIC ET 200pro FC-2
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257324E AD
A.2 Ejemplos de programas de STEP 7
El controlador y el convertidor se comunican a
través del telegrama estándar 1. El controlador
predetermina la palabra de mando 1 (STW1) y la
consigna de velocidad; el convertidor responde
con la palabra de estado 1 (ZSW1) y su veloci-
dad real.
En este ejemplo, las entradas E0.0 y E0.6 se
vinculan con el bit CON/DES1 o con el bit Con-
firmar fallo de la STW 1.
La palabra de mando 1 contiene el valor numéri-
co 047E hex. Los bits de la palabra de mando 1
se indican en la siguiente tabla.
El valor hexadecimal 2500 indica la consigna de
frecuencia del convertidor. La frecuencia máxima
corresponde al valor hexadecimal 4000.
El controlador escribe los datos de proceso cícli-
cos en la dirección lógica 256 del convertidor. El
convertidor también escribe sus datos de pro-
ceso en la dirección lógica 256. El área de direc-
ciones se determina en HW Config.
Anexo
263
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