Objetos De Comunicación De La Control Unit Independientes Del Accionamiento - Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha

2.5.1 Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento
En la tabla siguiente se relacionan los objetos con el índice de cada objeto de comunicación
de la Control Unit independiente del accionamiento. En la columna "Parámetros SINAMICS"
se indican los números de los parámetros que tienen asignados los objetos de
comunicación en SINAMICS.
Tabla 2- 2 Objetos de comunicación de la Control Unit independientes del accionamiento
Índice OV Sub Nombre del objeto
(hex) índice
(hex)
1000 Device type
1001 Error register
1003 0...52 Predefined error field p8611[0...82]
0 Number of errors
1 Number of module
2 Number of errors
Module 1
3-A Standard error field
1. Module
B Number of errors
Module 2
C-13 Standard error field
2. Module
14 Number of errors
Module 3
15-1C Standard error field
3. Module
1D Number of errors
Module 4
1E-25 Standard error field
4. Module
26 Number of errors
Module 5
27-2E Standard error field
5. Module
2F Number of errors
Module 6
30-37 Standard error field
6. Module
38 Number of errors
Module 7
39-40 Standard error field
7. Module
41 Number of errors
Module 8
42-49 Standard error field
8. Module
Interfaz CANopen
Manual de puesta en marcha, (IH2), 07/2016, 6SL3097-4AA00-0EP2
Parámetro Mapeado
SINAMICS de PDO
r8600 no
r8601 no
no
p8611.0 no
p8611.1 no
p8611.2 no
p8611.3- no
p8611.10
p8611.11 no
p8611.12- no
p8611.19
p8611.20 no
p8611.21- no
p8611.28
p8611.29 no
p8611.30- no
p8611.37
p8611.38 no
p8611.39- no
p8611.46
p8611.47 no
p8611.48- no
p8611.55
p8611.56 no
p8611.57- no
p8611.64
p8611.65 no
p8611.66- no
p8611.73
2.5 Lista de objetos CANopen
Tipo de datos Valores
prede-
finidos
Unsigned32 –
Unsigned8 –
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Unsigned32 0
Introducción
Acceso a
SDO
ro
ro
ro/rw
rw
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
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