Tabla 11 Asignación de pines para el conector LEMO
I/O
Pin
(E/S)
8
Salida
9
Entrada
10
Entrada
11
Entrada
12
Entrada
13
Salida
14
Entrada
15
Entrada
16
–
a.
NC = No conectado.
b.
Compartida con el conector de alarma y E/S
6.2
Conector de alarma y E/S
Descripción
LEMO, conector circular hembra de 14 pines
Fabricante, número de referencia
LEMO, HMA.1K.314.CLLP
Conector de cable recomendado
LEMO, FGA.1K.314.CLAC65Z
para el codificador del escáner (continuación)
Señal
DOUT2
Salida digital 2
PhA1
Codificador 1/Fase A_CLK
PhB1
Codificador 1/Fase B_DIR
PhB2
Codificador 2/Fase B_DIR
PhA2
Codificador 2/Fase A_CLK
DOUT3
Salida digital 3
DIN5/PhA3
Entrada digital 5 / Codificador 3
/ Fase A_CLK
DIN6/PhB3
Entrada digital 6 / Codificador 3
/ Fase B_DIR
GND
Puesta a tierra
DMTA-20102-01ES [Q7780048], Rev. 2, Octubre de 2019
Descripción
Referencias de los conectores
Corriente
Nivel
±20 mA
TTL
N/A
TTL
N/A
TTL
N/A
TTL
N/A
TTL
±20 mA
TTL
N/A
TTL
N/A
TTL
N/A
N/A
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