Tabla 13 Asignación de pines para el conector LEMO para la comunicación
I/O
Pin
(E/S)
12
Entrada
13
Salida
14
Entrada
15
Salida
16
–
a.
N.U. = sin usar (por sus siglas en inglés)
6.3
Conector de alarma y E/S
Descripción
DE-9, conector hembra
Fabricante, número de referencia
Amphenol, 788797-1
Conector de cable recomendado
ITT Cannon, DE-9P
del escáner (continuación)
Señal
Descripción
PhA
Codificador 2:
axis 2
fase A/reloj/subir/
bajar/
DOUT3
Salida digital 3
RRX
RX
RTX
TX
GND
Puesta a tierra
5
4
9
8
Figura 6-3 Conector de alarma y E/S
DMTA-20015-01ES [U8778420], Rev. J, Agosto de 2019
3 2
1
7
6
Referencias de los conectores
Corriente
Nivel
N/A
TTL
±25 mA
TTL
N/A
RS-
232
N/A
RS-
232
N/A
73