Control Pid - Omron MX2 Nota De Aplicación

OMRON

06. Control PID

1.- Introducción
La finalidad del empleo del control PID se basa en, mantener constante el valor de la variable de
consigna del proceso, realizando un ajuste automático de la velocidad del motor en función de
la realimentación del sensor que mide la variable a controlar.
Para ello se debe determinar la variable principal de la aplicación que se verá afectada por la
velocidad del motor (el caudal, la presión, etc) a esta variable de proceso la denominamos PV
(o realimentación).
Mediante el empleo de la función de regulación PID, el variador realiza una regulación
automática de la frecuencia de salida, para mantener el valor de la realimentación PV lo más
próximo posible al valor de consigna SP, independientemente de las condiciones del sistema.
Habitualmente el control PID con variadores requiere un sensor adicional, encargado de
proporcionar el valor de la realimentación, conectándose normalmente a una entrada
analógica.
El valor de consigna se puede proporcionar por las mismas vías que se proporciona la referencia
de frecuencia en el modo de control de velocidad, es decir, mediante la configuración del
origen de la referencia de frecuencia en el parámetro A001 (operador digital, entrada analógica,
comunicaciones, etc)
Diagrama de bloques del control PID:
Hay que tener en cuenta que, dependiendo del tipo de carga de la aplicación, habrá que ajustar
el parámetro B049:
- Heavy duty  Aplicaciones de par constante
- Normal duty  Aplicaciones de par variable (par cuadrático)