Wellenende A-Seite; Schutzeinrichtung; Schwinggüte; Haltebremse - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
6.2.6

Wellenende A-Seite

Die Kraftübertragung erfolgt über das zylindrische Wellenende A, Passung k6 (AKM1: h7) nach DIN
748 mit Anzugsgewinde aber ohne Passfedernut. Für die Lebensdauer der Lager sind 20.000
Betriebsstunden zugrunde gelegt.
Radialkraft
Treiben die Motoren über Ritzel oder Zahnriemen an, so treten hohe Radialkräfte auf.
Die zugelassenen Werte am Wellenende abhängig von der Drehzahl entnehmen Sie den Diagram-
men im Anhang. Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den technischen Daten. Bei Kraftan-
griff an der Mitte des freien Wellenendes kann F
Axialkraft
Bei der Montage von Ritzel oder Riemenscheiben auf die Welle und bei Betrieb von z.B. Winkelge-
trieben treten Axialkräfte auf. Die zugelassenen Maximalwerte finden Sie in den technischen Daten.
Kupplung
Als ideale spielfreie Kupplungselemente haben sich doppelkonische Spannzangen eventuell in Ver-
bindung mit Metallbalg-Kupplungen bewährt.
6.2.7

Schutzeinrichtung

In der Standardausführung ist jeder Motor mit einem potentialfreien PTC ausgestattet. Der Schalt-
punkt liegt bei 155°C ± 5%. Schutz gegen kurzzeitige, sehr hohe Überlastung bietet der PTC nicht.
Der PTC ist bei Verwendung unserer vorkonfektionierten Resolverleitung in das Überwachungssys-
tem der digitalen Servoverstärker integriert.
6.2.8 Schwinggüte
Die Motoren sind in Schwinggüte A nach EN 60034-14 ausgeführt. Das bedeutet für einen Dreh-
zahlbereich von 600-3600 U/min und einer Achshöhe zwischen 56-132mm eine zul.
Schwingstärke von 1,6mm/s als Effektivwert.
Drehzahl [U/min]
<= 1800
> 1800
6.2.9

Haltebremse

Die Motoren AKM2-AKM7 sind wahlweise mit eingebauter Haltebremse erhältlich.
Die Federdruckbremse (24V DC) blockiert im spannungslosen Zustand den Rotor. Die Haltebrem-
sen sind als Stillstandsbremsen ausgelegt und für dauernde, betriebsmäßige Abbremsvorgänge
ungeeignet. Ist die Bremse gelöst, kann sich der Rotor ohne Restmoment bewegen! Die Motorlänge
vergrößert sich bei eingebauter Haltebremse.
Die Haltebremsen können direkt vom Servoverstärker angesteuert werden (nicht personell sicher!),
dann erfolgt das Löschen der Bremswicklung im Servoverstärker — eine zusätzliche Beschaltung
ist nicht erforderlich.
Wird die Haltebremse nicht vom Servoverstärker direkt angesteuert, muss eine zusätzliche
Beschaltung (z.B. Varistor) vorgenommen werden. Sprechen Sie hierzu mit unserer Applikationsab-
teilung.
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Brems-
kreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse.
Schaltungsvorschlag mit SERVOSTAR 600:
Servomotoren AKM
01/2009
max. rel. Schwingweg [µm]
SERVOSTAR 600
Technische Beschreibung
10% größer sein.
R
max. Run-out [µm]
90
65
23
16
Deutsch - 17