Akm7 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Dati tecnici
30.8

AKM7

Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo*
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nom. max.
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Corrente di picco
Coppia di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento
Ph-Ph
Induttivà avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Numero di poli
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull
-1
estr. dell'albero a 1000 min
Soll. assiale ammessa
* Flangia di calcolo dell'alluminio 457mm * 457mm * 12,7mm
Dati freno
Coppia di arresto a 120°C M
Tensione di allaciamento U
BR
Potenza elettrica P
BR
Momento d'inerzia J
BR
Collegamenti e cavi
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Collegamento Encoder (opzione)
Cavo Encoder, schermato
Italiano - 74
01/2009
Simbolo
[unità] 72K 72M 72P 73M 73P
M [Nm]
29,7 30,0 29,4 42,0 41,6 53,0 52,5
0
I [A] 9,3 13,0 18,7 13,6 19,5 12,9 18,5
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] 1500 2000 3000 1500 2400 1200 1800
n
M [Nm] 25,1 23,6 20,1 33,8 28,5 43,5 39,6
n
P [kW]
3,94 4,94 6,31 5,31 7,16 5,47 7,46
n
-1
n [min ] 1800 2500 3500 1800 2800 1400 2000
n
M [Nm] 24,0 22,1 18,2 32,1 26,3 41,5 35,9
n
P [kW]
4,52 5,79 6,67 6,05 7,71 6,08 7,52
n
I [A] 27,8 38,9 56,1 40,8 58,6 38,7 55,5
0max
M [Nm] 79,2 79,7 78,5 113
0max
K [Nm/A] 3,23 2,33 1,58 3,10 2,13 4,14 2,84
Trms
K [mVmin] 208 150
Erms
R [W]
1,36 0,69 0,35 0,76 0,38 0,93 0,47
25
L [mH] 20,7 10,8
J [kgcm²] 65
10
M [Nm] 0,16
R
t [min] 46
TH
G [kg] 19,7
F [N]
R
F [N]
A
[Nm] 53 Ritardo al rilascio
BR
[VDC] 24 ± 10 % Ritardo all'incidenza
[W] 35,6 Peso del freno
[kgcm²] 1,64 Gioco tipico
AKM
74L 74P
480
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — —
1800 — 1300 — —
23,8 — 34,7 — —
4,49 — 4,72 — —
111 143 142
102 200 137 266 183
5,0 12,4 5,9 16,4 7,7
92 120
10 10
0,24 0,33
53 60
26,7 33,6
1300
500
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 2,5
4 x 2,5 + 2 x 1
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo
7 x 2 x 0,25mm²
Kollmorgen
110
35
2,1
0,2
Servomotori AKM