Akm6 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
40.7

AKM6

Datos
Datos eléctricos
Par motor de parada*
Corriente de parada
Tensión max del red
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Corriente máxima
Par motor motor máximo
Constante de par motor
Constante de tensión
Resistencia de la bobina
Ph-Ph
Inductividad de la bobina
Ph-Ph
Datos mecánicos
Momento de inercia rotor
N° de polos
Par estático de fricción
Const. térmica de tiempo
Peso de estándar
Fuerza rad. admitido en el
-1
extremo del eje 3000 min
Fuerza axial admitido
* brida de la referencia, aluminio 457mm * 457mm * 12.7mm
Datos de frenos
Momento de parada @ 120°C
Tensión de conexión
Potencia eléctrica
Momento de inerciame
Conexiones y conductores
Conexión de potencia
Cable del motor, protegido
Cable del motor con conductores de control, protegido
Conexión del resolver
Cable del resolver, protegido
Conexión del Codicficador (Opción)
Cable del codificador, protegido
Servomotores AKM
01/2009
Símbolo
[unidad] 62G 62K 62M 62P 63G 63K 63M 63N 64K 64L 64P 65K 65M 65N
M [Nm] 11,9 12,2 12,2 12,3 16,5 16,8 17,0 17,0 20,8 21,0 20,4 24,8 25,0 24,3
0
I [A] 4,9 9,6 13,4 18,8
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — — —
n
M [Nm] — — —
n
P [kW]
— — —
n
-1
n [min ] — — —
n
M [Nm] — — —
n
P [kW]
— — —
n
-1
n [min ] — 2000 3000 4500
n
M [Nm] — 10,4 9,50 8,10
n
P [kW]
— 2,18 2,98 3,82
n
-1
n [min ] 1800 3500 6000
n
M [Nm] 10,4 9,00 5,70
n
P [kW]
1,96 3,30 3,58
n
-1
n [min ] 2000 4500 6000
n
M [Nm] 10,2 8,00 5,70
n
P [kW]
2,14 3,77 3,58
n
I [A] 14,6 28,7 40,3 56,5 13,4 29,7 41,4 52,2 27,5 38,4 55,9 29,4 40,9 53,3
0max
M [Nm] 29,8 30,1 30,2 30,4 41,8 42,6 43,0 43,0 53,5 54,1 52,9 64,5 65,2 63,7
0max
K [Nm/A] 2,47 1,28 0,91 0,66 3,70 1,71 1,24 0,98 2,28 1,66 1,10 2,54 1,85 1,38
Trms
K [mVmin] 159 82,1 58,8 42,2 238
Erms
R [W]
4,13 1,08 0,57 0,30 5,50 1,14 0,61 0,39 1,41 0,75 0,36 1,35 0,73 0,43
25
L [mH] 31,7 8,5 4,4
J [kgcm²] 17
10
M [Nm] 0,05
R
t [min] 20
TH
G [kg] 8,9
F [N]
R
F [N]
A
M [Nm] 25 Tiempo de respuesta
BR
U [VDC] 24 ± 10 % Tiempo de reacción
BR
P [W] 25,7 Gewicht der Bremse
BR
J [kgcm²] 0,61 Contragolpe típico
BR
AKM
4,5 9,9 13,8 17,4 9,2
230-480
— — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— — — — —
— — — — — —
— — — — — —
— 1500 2000 3000 1200 1500 2500 1000 1500 2000
— 14,9 14,3 13,0 18,8 18,4 16,0 22,8 21,9 19,8
— 2,34 2,99 4,08 2,36 2,89 4,19 2,39 3,44 4,15
— 1200 3000 4000 5000 2000 3000 4500 2000 2500 3500
— 14,9 12,9 11,3 9,60 17,2 15,6 11,9 20,2 19,2 16,0
— 1,87 4,05 4,73 5,03 3,60 4,90 5,61 4,23 5,03 5,86
— 1500 3500 4500 6000 2500 3500 5500 2200 3000 4000
— 14,6 12,0 10,5 7,00 16,3 14,4 9,00 19,7 18,1 14,7
— 2,29 4,40 4,95 4,40 4,27 5,28 5,18 4,54 5,69 6,16
110 79,9 63,3 147
2,2 43,5 9,3 4,9 3,1 11,8
24
10
0,1
25
11,1
770
280
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4+4 polos, redondo, en ángulo
4 x 2,5
4 x 2,5 + 2 x 1
12 polos, redondo, en ángulo
4 x 2 x 0,25mm²
17 polos, redondo, en ángulo
7 x 2 x 0,25mm²
Datos técnicos
12,8 18,6 9,8 13,6 17,8
— — — — — —
— — — — —
— — — — —
— — — — — —
— — — — —
— — — — —
107 71,0 164 119 88,8
6,2 2,8 11,4 6,1 3,4
32 40
10 10
0,15 0,2
30 35
13,3 15,4
105
20
2
0,24
Español - 95