Akm3 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Dati tecnici
30.4

AKM3

Dati
Dati elettrici
Coppia cont. allo stallo*
Corrente cont. allo stallo
Tensione di rete nom. max.
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Velocità nominale
Coppia nominale*
Potenza nominale
Corrente di picco
Coppia di picco
Costante di coppia
Costante di tensione
Resistenza avvolgimento
Ph-Ph
Induttivà avvolgimento Ph-Ph
Dati meccanici
Momento di inerzia del rotore
Numero di poli
Momento di aderenza statica
Costante di tempo termica
Peso standard
Soll. radiale ammessa sull estr.
-1
dell'albero a 3000 min
Soll. assiale ammessa
* Flangia di calcolo dell'alluminio 254mm * 254mm * 6,35mm
Dati freno
Coppia di arresto a 120°C M
Tensione di allaciamento U
BR
Potenza elettrica P
BR
Momento d'inerzia J
BR
Collegamenti e cavi
Collegamento potenza
Cavo motore, schermato
Cavo motore con fili di comando, schermato
Collegamento resolver
Cavo resolver, schermato
Collegamento Encoder (opzione)
Cavo Encoder, schermato
Italiano - 70
01/2009
Simbolo
[unità] 31C 31E 31H 32C 32D 32H 33C 33E 33H
M [Nm] 1,15 1,20 1,23 2,00 2,04 2,10 2,71 2,79 2,88
0
I [A] 1,37 2,99 5,85 1,44 2,23 5,50 1,47 2,58 5,62
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — 750 2000
n
M [Nm] — 1,19 1,20
n
P [kW]
— 0,09 0,25
n
-1
n [min ] — 2500 6000
n
M [Nm] — 1,17 0,97
n
P [kW]
— 0,31 0,61
n
-1
n [min ] 2500 6000
n
M [Nm] 1,12 0,95
n
P [kW]
0,29 0,60
n
-1
n [min ] 5000 —
n
M [Nm] 1,00 —
n
P [kW]
0,52 —
n
-1
n [min ] 6000 —
n
M [Nm] 0,91 —
n
P [kW]
0,57 —
n
I [A] 5,5 12,0 23,4
0max
M [Nm] 3,88 4,00 4,06 6,92 7,05 7,26 9,76 9,96 10,2
0max
K [Nm/A] 0,85 0,41 0,21 1,40 0,92 0,39 1,86 1,10 0,52
Trms
K
Erms
54,5 26,1 13,7 89,8 59,0 24,8 120 70,6 33,4
[mVmin]
R [W]
21,4 4,74 1,29 23,8 10,3 1,69 26,6 9,01 1,96
25
L [mH] 37,5 8,6
J [kgcm²] 0,33
8
M [Nm] 0,014
R
t [min] 14
TH
G [kg] 1,55
F [N]
R
F [N]
A
[Nm] 2,5 Ritardo al rilascio
BR
[VDC] 24 ± 10 % Ritardo all'incidenza
[W] 10,1 Peso del freno
[kgcm²] 0,011 Gioco tipico
AKM
480
— — 1200 —
— — 2,06 —
— — 0,26 —
— 1000 3000 —
— 2,00 1,96 —
— 0,21 0,62 —
— 1500 2500 7000 1000 2000 5500
— 1,95 1,93 1,45 2,64 2,62 2,27
— 0,31 0,51 1,06 0,28 0,55 1,31
— 3000 5500 — 2000 4500
— 1,86 1,65 — 2,54 2,34
— 0,58 0,95 — 0,53 1,10
— 3500 6000 — 2500 5000
— 1,83 1,58 — 2,50 2,27
— 0,67 0,99 — 0,65 1,19
5,7 8,9 22,0 5,9 10,3 22,5
2,4 46,5 20,1 3,55 53,6 18,5
0,59 0,85
8
0,02 0,026
17
2,23
195
65
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4 + 4-poli, rotondo, piegato
4 x 1
4 x 1 + 2 x 0,75
12-poli, rotondo, piegato
4 x 2 x 0,25mm²
17-poli, rotondo, piegato
7 x 2 x 0,25mm²
Kollmorgen
— 800
— 2,82
— 0,24
— 2500
— 2,66
— 0,70
—
—
—
—
—
—
4,1
8
20
2,9
25
10
0,35
0,46
Servomotori AKM