Akm4 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Kollmorgen
40.5

AKM4

Datos
Datos eléctricos
Par motor de parada
Corriente de parada
Tensión max del red
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Corriente máxima
Par motor motor máximo
Constante de par motor
Constante de tensión
Resistencia de la bobina
Ph-Ph
Inductividad de la bobina
Ph-Ph
Datos mecánicos
Momento de inercia del rotor
N° de polos
Par estático de fricción
Constante térmica de tiempo
Peso de estándar
Fuerza radiale admitido en el
extremo del eje en 3000 min
Fuerza axial admitido
* brida de la referencia, aluminio 254mm * 254mm * 6,35mm
Datos de frenos
Momento de parada @ 120°C
Tensión de conexión
Potencia eléctrica
Momento de inerciame
Conexiones y conductores
Conexión de potencia
Cable del motor, protegido
Cable del motor con conductores de control, protegido
Conexión del resolver
Cable del resolver, protegido
Conexión del Codicficador (Opción)
Cable del codificador, protegido
Servomotores AKM
01/2009
Símbolo
[unidad] 41C 41E 41H 42C 42E 42G
M [Nm] 1,95 2,02 2,06 3,35 3,42 3,53 3,56 4,70 4,80 4,90 5,76 5,88 6,00
0
I [A] 1,46 2,85 5,60 1,40 2,74 4,80 8,40 2,76 4,87 9,60 2,90 5,00 8,80
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — —
n
M [Nm] — —
n
P [kW]
— —
n
-1
n [min ] — 1200 3000
n
M [Nm] — 1,94 1,86
n
P [kW]
— 0,24 0,58
n
-1
n [min ] 1200 3000 6000
n
M [Nm] 1,88 1,82 1,62
n
P [kW]
0,24 0,57 1,02
n
-1
n [min ] 3000 6000
n
M [Nm] 1,77 1,58
n
P [kW]
0,56 0,99
n
-1
n [min ] 3500 6000
n
M [Nm] 1,74 1,58
n
P [kW]
0,64 0,99
n
I [A] 5,8 11,4 22,4 5,61 11,0 19,2 33,7 11,0 19,5 38,3 11,4 20,0 35,2
0max
M [Nm] 6,12 6,28 6,36 11,1 11,3 11,5 11,6 15,9 16,1 16,3 19,9 20,2 20,4
0max
K [Nm/A] 1,34 0,71 0,37 2,40 1,26 0,74 0,43 1,72 0,99 0,52 2,04 1,19 0,69
Trms
K [mVmin] 86,3 45,6 23,7 154 80,9 47,5 27,5 111 63,9 33,2 132 76,6 44,2
Erms
R [W]
21,3 6,02 1,56 27,5 7,78 2,51 0,80 8,61 2,61 0,74 8,08 2,80 0,94
25
L [mH] 66,1 18,4
J [kgcm²] 0,81
10
M [Nm] 0,014
R
t [min] 13
TH
G [kg] 2,44
F [N]
R
-1
F [N]
A
M [Nm] 6 Tiempo de respuesta
BR
U [VDC] 24 ± 10 % Tiempo de reacción
BR
P [W] 12,8 Gewicht der Bremse
BR
J [kgcm²] 0,068 Contragolpe típico
BR
AKM
42J
480
1000 — — — —
1,99 — — — —
0,21 — — — —
— — — 3000
— — — 3,03
— — — 0,95
— 1800 3500 6000 1500 2500 6000 1200 2000 4000
— 3,12 2,90 2,38 4,24 4,00 2,62 5,22 4,90 3,84
— 0,59 1,06 1,50 0,67 1,05 1,65 0,66 1,03 1,61
— 1500 3500 6000 —
— 3,10 2,81 2,35 —
— 0,49 1,03 1,48 —
— 2000 4000 6000 —
— 3,02 2,72 2,35 —
— 0,63 1,14 1,48 —
5,0 97,4 26,8 9,2 3,1
1,5
10
0,026
17
3,39
450
180
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4+4 polos, redondo, en ángulo
4 x 1,5
4 x 1,5 + 2 x 0,75
12 polos, redondo, en ángulo
4 x 2 x 0,25mm²
17 polos, redondo, en ángulo
7 x 2 x 0,25mm²
Datos técnicos
43E 43G 43K 44E 44G
— — — — —
— — — — —
— — — — —
— — 2500 — —
— — 4,08 — —
— — 1,07 — —
2500 5000 — 2000 4000 6000
3,92 3,01 — 4,80 3,76 2,75
1,03 1,58 — 1,01 1,57 1,73
3000 6000 — 2500 5000 6000
3,76 2,57 — 4,56 3,19 2,75
1,18 1,61 — 1,19 1,67 1,73
32,6 10,8 2,9 33,9 11,5
2,1 2,7
10 10
0,038 0,05
20 24
4,35 5,3
35
15
0,63
0,37
Español - 93
44J
—
—
—
—
—
—
3,8