Akm3 - Kollmorgen AKM Serie Manual Del Producto

Datos técnicos
40.4

AKM3

Datos
Datos eléctricos
Par motor de parada*
Corriente de parada
Tensión max del red
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Velocidad nominal
Par motor nominal*
Potencia nominal
Corriente máxima
Par motor motor máximo
Constante de par motor
Constante de tensión
Resistencia de la bobina
Ph-Ph
Inductividad de la bobina
Ph-Ph
Datos mecánicos
Momento de inercia del rotor
N° de polos
Par estático de fricción
Constante térmica de tiempo
Peso de estándar
Fuerza radiale admitido en el
extremo del eje en 3000 min
Fuerza axial admitido
* brida de la referencia, aluminio 254mm * 254mm * 6,35mm
Datos de frenos
Momento de parada @ 120°C
Tensión de conexión
Potencia eléctrica
Momento de inerciame
Conexiones y conductores
Conexión de potencia
Cable del motor, protegido
Cable del motor con conductores de control, protegido
Conexión del resolver
Cable del resolver, protegido
Conexión del Codicficador (Opción)
Cable del codificador, protegido
Español - 92
01/2009
Símbolo
[unidad] 31C 31E 31H 32C 32D 32H 33C 33E 33H
M [Nm] 1,15 1,20 1,23 2,00 2,04 2,10 2,71 2,79 2,88
0
I [A] 1,37 2,99 5,85 1,44 2,23 5,50 1,47 2,58 5,62
0rms
U [VAC]
N
-1
n [min ] — 750 2000
n
M [Nm] — 1,19 1,20
n
P [kW]
— 0,09 0,25
n
-1
n [min ] — 2500 6000
n
M [Nm] — 1,17 0,97
n
P [kW]
— 0,31 0,61
n
-1
n [min ] 2500 6000
n
M [Nm] 1,12 0,95
n
P [kW]
0,29 0,60
n
-1
n [min ] 5000 —
n
M [Nm] 1,00 —
n
P [kW]
0,52 —
n
-1
n [min ] 6000 —
n
M [Nm] 0,91 —
n
P [kW]
0,57 —
n
I [A] 5,5 12,0 23,4
0max
M [Nm] 3,88 4,00 4,06 6,92 7,05 7,26 9,76 9,96 10,2
0max
K [Nm/A] 0,85 0,41 0,21 1,40 0,92 0,39 1,86 1,10 0,52
Trms
K [mVmin] 54,5 26,1 13,7 89,8 59,0 24,8 120 70,6 33,4
Erms
R [W]
21,4 4,74 1,29 23,8 10,3 1,69 26,6 9,01 1,96
25
L [mH] 37,5 8,6
J [kgcm²] 0,33
8
M [Nm] 0,014
R
t [min] 14
TH
G [kg] 1,55
F [N]
R
-1
F [N]
A
M [Nm] 2,5 Tiempo de respuesta
BR
U [VDC] 24 ± 10 % Tiempo de reacción
BR
P [W] 10,1 Gewicht der Bremse
BR
J [kgcm²] 0,011 Contragolpe típico
BR
AKM
480
— — 1200 —
— — 2,06 —
— — 0,26 —
— 1000 3000 —
— 2,00 1,96 —
— 0,21 0,62 —
— 1500 2500 7000 1000 2000 5500
— 1,95 1,93 1,45 2,64 2,62 2,27
— 0,31 0,51 1,06 0,28 0,55 1,31
— 3000 5500 — 2000 4500
— 1,86 1,65 — 2,54 2,34
— 0,58 0,95 — 0,53 1,10
— 3500 6000 — 2500 5000
— 1,83 1,58 — 2,50 2,27
— 0,67 0,99 — 0,65 1,19
5,7 8,9 22,0 5,9 10,3 22,5
2,4 46,5 20,1 3,55 53,6 18,5
0,59 0,85
8
0,02 0,026
17
2,23
195
65
t [ms]
BRH
t [ms]
BRL
G [kg]
BR
[ °mech.]
4+4 polos, redondo, en ángulo
4 x 1
4 x 1 + 2 x 0,75
12 polos, redondo, en ángulo
4 x 2 x 0,25mm²
17 polos, redondo, en ángulo
7 x 2 x 0,25mm²
Kollmorgen
— 800
— 2,82
— 0,24
— 2500
— 2,66
— 0,70
—
—
—
—
—
—
4,1
8
20
2,9
25
10
0,35
0,46
Servomotores AKM