Lectura Del Valor De Un Parámetro; Visión General De Modbus Rtu; Conocimiento Supuesto; Conocimientos Previos Necesarios - Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Guía De Programación

Instalación y ajuste de RS4...
AVISO!
El Parámetro 4-14 Límite alto veloc. motor [Hz] es un
único código y el comando de parámetro para grabar en
la EEPROM es E. El Parámetro 4-14 Límite alto veloc.
motor [Hz] es 19E en hexadecimal.
La respuesta del esclavo al maestro se muestra en la
Ilustración 3.12.
119E H 0000 H 0000
IND PWE
PKE
Ilustración 3.12 Respuesta del maestro
3.5.2 Lectura del valor de un parámetro
Lea el valor en parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa.
PKE=1155 hex - Lea el valor del parámetro en el
parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa:
•
IND = 0000 hex.
•
PWE = 0000 hex.
ALTO
•
PWE = 0000 hex.
BAJO
1155 H 0000 H 0000
PKE IND
Ilustración 3.13 Telegrama
Si el valor del parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa
es 10 s, la respuesta del esclavo al maestro se indica en la
Ilustración 3.14.
1155 H 0000 H 0000
PKE
IND
Ilustración 3.14 Respuesta
3E8 Hex corresponde a 1000 en decimal. El índice de
conversión para el parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel.
rampa es –2, es decir, 0,01.
Parámetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa es del tipo Sin
signo 32.
MG03N205
Guía de programación
H 03E8 H
PWE
low
high
H 0000 H
PWE PWE
high low
H 03E8 H
PWE PWE
high low
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3.6 Visión general de Modbus RTU

3.6.1 Conocimiento supuesto

Danfoss da por sentado que el controlador instalado es
compatible con las interfaces mencionadas en este
documento y que se siguen estrictamente todos los
requisitos y limitaciones estipulados tanto en el
controlador como en el convertidor de frecuencia.
El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) integrado está
diseñado para comunicarse con cualquier controlador
compatible con las interfaces definidas en este documento.
Se da por supuesto que el usuario tiene pleno conoci-
miento de las capacidades y limitaciones del controlador.

3.6.2 Conocimientos previos necesarios

El Modbus RTU (Remote Terminal Unit) integrado está
diseñado para comunicarse con cualquier controlador
compatible con las interfaces definidas en este documento.
Se da por supuesto que el usuario tiene pleno conoci-
miento de las capacidades y limitaciones del controlador.
3.6.3 Descripción general
Independientemente de los tipos de redes de comuni-
cación física, en este apartado se describe el proceso que
un controlador utiliza para solicitar acceso a otro
dispositivo. Esto incluye cómo el Modbus RTU responde a
las solicitudes de otro dispositivo y cómo se detectarán y
se informará de los errores que se produzcan. También se
establece un formato común para el diseño y los
contenidos de los campos de mensajes.
Durante las comunicaciones en una red Modbus RTU, el
protocolo:
•
Determina cómo aprende cada controlador su
dirección de dispositivo.
•
Reconoce un mensaje dirigido a él.
•
Determina qué acciones tomar.
•
Extrae cualquier dato o información incluidos en
el mensaje.
Si se requiere una respuesta, el controlador construirá el
mensaje de respuesta y lo enviará.
Los controladores se comunican utilizando una técnica
maestro/esclavo en la que solo el maestro puede iniciar
transacciones (llamadas peticiones). Los esclavos responden
proporcionando los datos pedidos al maestro o realizando
la acción solicitada en la petición.
El maestro puede dirigirse a un esclavo individualmente, o
puede iniciar la transmisión de un mensaje a todos los
esclavos. Los esclavos devuelven una respuesta a las
peticiones que se les dirigen individualmente. No se
responde a las peticiones transmitidas por el maestro. El
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