Circuito De Seguridad - MIR 100 Guia Del Usuario

Seguridad

2.5 Circuito de seguridad

Si una persona u otro objeto en movimiento entra en las zonas de seguridad del robot donde el
planificador, debido al tiempo de respuesta, a errores, etc., no responde, el circuito de seguridad
forzará una parada de emergencia del robot, y este se detendrá inmediatamente. Cuando la persona
u objeto vuelva a estar fuera de la zona de seguridad, el robot restablecerá automáticamente la
parada de emergencia.
El MiR100™ está diseñado con un circuito de seguridad eléctrico totalmente redundante que incluye
componentes de seguridad Sick. Si se produce cualquier error interno en el circuito de seguridad, el
robot accederá inmediatamente a una parada de emergencia, lo que significa que todas las piezas
móviles estarán libres de tensión mediante una desconexión mecánica. Solo al suministrarse
redundancia será posible restablecer la parada de emergencia y continuar.
MiR100™ Guía del usuario, Robot Interface 2.0, 08/2018 v.1.1
•
•
•
8
•
•
•