Características Principales Del Mir100 - MIR 100 Guia Del Usuario

Presentación del producto
5.7 Características principales del MiR100™
• Conducción en un espacio de trabajo poblado
El robot está diseñado para funcionar entre personas.
• Planificación de rutas en general y ajustes locales
El robot planifica un trayecto general hasta sus destinos. Si el robot encuentra obstáculos que
no estén en el mapa (como pueden ser personas u objetos), se realizarán ajustes en el trayecto.
• Señales sonoras y luminosas
El robot emite continuamente señales de luz y sonidos que indican su modo actual; por ejemplo,
a la espera de trabajo, conduciendo hasta un destino, destino alcanzado o modo de alerta.
• Planificación de la conducción y recepción de un paquete
Una interfaz online a la que se accede desde un ordenador, tablet o smartphone ofrece acceso
al funcionamiento y la supervisión del robot.
• Alerta de "perdido"
Si el robot se encuentra en una situación en la que no es capaz de encontrar un trayecto seguro
hasta su destino, se detiene, enciende la luz de error de color amarillo-morado y es posible
utilizar una acción "catch" definida por el cliente para alertar a las personas o tomar otras
medidas.
• Deceleración automática para objetos
Los sensores integrados ralentizan el robot en caso de detectarse obstáculos delante del mismo.
• Operaciones óptimas sobre la superficie
El robot está concebido para desplazarse sobre un suelo nivelado y seco con una pendiente
máxima del 5 %. Los sensores detectan y evitan los objetos situados a partir de una altura de
50 mm sobre el suelo.
• Mapa interno
El MiR100™ utiliza un mapa interno para la planificación de rutas. El robot puede utilizar un
plano de suelo de un sistema CAD o bien puede crear un mapa por navegación manual por toda
la zona en la que vaya a funcionar. A la hora de mapear, los sensores del robot detectarán los
muros, las puertas y el mobiliario y, a continuación, se creará un mapa basado en esta
información. Tras la creación del mapa, es posible añadir posiciones y otras características en el
editor de mapas.
• MiRHook
El MiR100™ admite el montaje de un gancho, que le permitirá remolcar carros con una carga útil
de hasta 300 kg.
MiR100™ Guía del usuario, Robot Interface 2.0, 08/2018 v.1.1
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