Mantenimiento; Vista General; Comprobaciones Periódicas Y Tareas De Mantenimiento - MIR 100 Guia Del Usuario

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Mantenimiento

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8.1 Vista general

Los siguientes programas de mantenimiento ofrecen una descripción general de los procedimientos
periódicos de limpieza y sustitución de piezas.
8.1.1 Comprobaciones periódicas y tareas de mantenimiento
Semanal- Una vez a la semana, lleve a cabo las siguientes tareas de mantenimiento:
mente
Piezas
Cubierta y laterales del robot
Escáneres láser
Ruedas guía (las cuatro ruedas de las
esquinas)
Ruedas motrices (las dos ruedas del
centro)
Banda de luz LED
MiR100™ Guía del usuario, Robot Interface 2.0, 08/2018 v.1.1
Los intervalos indicados sirven a modo de referencia y dependen del entorno de
funcionamiento y de la frecuencia de uso del robot.
Tarea de mantenimiento
Limpie la parte exterior del robot utilizando un paño húmedo.
No utilice aire comprimido.
Para un rendimiento óptimo, limpie las cubiertas de los lectores
de los escáneres. No utilice agentes de limpieza agresivos o
abrasivos.
Las cargas estáticas provocan que la cubierta del
lector atraiga las partículas de polvo. Puede reducir
este efecto utilizando un limpiador de plástico
antiestático (ref. SICK 5600006) y el paño para
lentes SICK (ref. 4003353). Consulte la documentación del
fabricante.
Elimine la suciedad con un paño húmedo y asegúrese que no
haya nada enredado en las ruedas.
Elimine la suciedad con un paño húmedo y asegúrese que no
haya nada enredado en las ruedas.
Compruebe que la banda de luz LED esté intacta. Verifique que
la luz muestre todo el entorno alrededor del robot.
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