Sistemas De Sensor - MIR 100 Guia Del Usuario

Presentación del producto

5.5 Sistemas de sensor

El MiR100™ dispone de una serie de sensores de seguridad internos y externos que garantizan un
funcionamiento seguro entre las personas y los equipos.
Sensores Sensores externos (véase tambiénMiR100™ Piezas exteriores la página 22)
externos
• Cámara 3D Intel RealSense™
• Escáneres láser de seguridad SICK S300
(frontal y trasero)
• Escáneres de ultrasonidos (4 uds.)
Los dos escáneres láser situados en diagonal en las esquinas frontal y trasera proporcionan una
protección de 360° hasta una distancia de 1 metro alrededor del robot.
El rango de las zonas de seguridad es dinámico y cambia con la velocidad del robot.
Figura 5.4. Los campos de visión de la cámara 3D y los escáneres láser proporcionan seguridad alrededor de todo el
robot.
MiR100™ Guía del usuario, Robot Interface 2.0, 08/2018 v.1.1
La cámara registra los datos de nube de puntos 3D únicamente; no realiza una grabación.
Detección de objetos situados delante del robot:
• Previa a 0-1.950 mm
• 50-995 mm por encima del suelo
Protección visual 360°
Función en preparación para la detección de objetos
transparentes
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