Parada De Emergencia - MIR 100 Guia Del Usuario

B.2 Parada de emergencia
Número de clavija Nombre de la señal
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Figura 2. Interfaz de parada de emergencia
MiR100™ Guía del usuario, Robot interface 2.0, 08/2018 v.1.1
DIN 19
DIN 14
DIN 70
Parada de emergencia, 1 GN
Parada de emergencia, 2, GN-WH/RD
Botón de reinicio, BWN-WH
SICK XTIO, Q3
I5
GND
24 V máx., máx. 1 A
Observaciones
Para escáner Sick
Para escáner Sick
Para el uso con la señal de 24 V de la clavija 10
Puede utilizarse para conectar pequeñas
unidades externas de hasta 1 amp., como
tablets e interfaces PLC
Debe utilizar GND de la clavija 9.
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