Directorio De Objetos - Festo CPX-FB38 Manual De Uso

A. Apéndice técnico
A.2

Directorio de objetos

Índice Sub- Nombre
(hex) índice
1000 0 Device type
1001 0 Error register
1008 0 Device Name
1009 0 Versión de hardware
100A 0 Versión de software
1018 0 Identity Object
1 Vendor ID
2 Product code
3 Revision number
4 Serial number
Festo P.BE-CPX-FB38-ES es 1301a
Las tablas siguiente muestran los objetos del perfil de
comunicación (protocolo de comunicación CoE). Estos obje-
tos se describen en el archivo de configuración EtherCAT
(archivo ESI). Las siguientes abreviaciones significan:
= read only (solo lectura)
RO
RW = read/write (lectura/escritura)
U = unsigned (sin signo)
A partir del índice 0x8000 se pueden configurar los paráme-
tros de módulo.
Tipo
U32
U8
Str.
Str.
Str.
U8
U32
Atrib. Valores
RO 00 00 13 89
RO 00
RO CPX-FB38
RO 6
RO 7
RO 4
00 00 00 1D
00 00 00 26
xx xx.xx xx
xx xx xx xx
Descripción
Number of entries
Vendor ID (ETG)
Product code
Version
Serial number
A-5