Diccionario De Datos - IKUSI TM70 Serie Manual De Instalación Y De Utilización

La asignación de señales es la recomendada por el organismo CiA (CAN in Automation) en su
documento DR-303-1:
Terminación del bus
Al lado del conector, hay un jumper que permite conectar o desconectar la terminación del bus. Es
importante para un correcto funcionamiento del bus que las terminaciones estén conectadas en los
extremos y desconectadas en puntos intermedios.

9.3.- DICCIONARIO DE DATOS

Los objetos del diccionario de datos soportados por el TM70 son:
1000: DEVICE TYPE
1001: ERROR REGISTER
1002: STATUS REGISTER
1003: PREDEFINED ERROR FIELD
1003.0: number of errors
1003.x: standard error field
1005: COB-ID SYNC
1006: COMMUNICATION CYCLE PERIOD
1007: SYNCHRONOUS WINDOW LENGTH
1008: MANUFACTURER DEVICE NAME
1009: MANUFACTURER HARDWARE VERSION
100A: MANUFACTURER SOFTWARE VERSION
100C: GUARD TIME100D: LIFE TIME FACTOR
1014: COB-ID EMCY
1015: INHIBIT TIME EMERGENCY
1017: PRODUCER HEARTBEAT TIME
1018: IDENTITY OBJECT
1018.0: number of entries
1018.1: Vendor ID
1018.2: Product Code
1018.3: Revision Number
1018.4: Serial number
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf
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