Introduccion Y Descripcion Funcional - IKUSI TM70 Serie Manual De Instalación Y De Utilización

18.1- INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
La tarjeta A2ICAN dota al telemando TM70 modular la opción de salidas analógicas en corriente (PWM) que
permiten el gobierno de electroválvulas hidráulicas proporcionales alimentadas en corriente. Cada tarjeta
contiene dos etapas de salida galvánicamente separadas entre sí y de la lógica común de control.
LR72
LOGICA
RECEPTO
R
La tarjeta A2ICAN consiste en una expansión de dos salidas analógicas en corriente controlada mediante el
interfaz CANopen.
La tarjeta A2ICAN implementa para su integración en el sistema TM70 un software propio residente en su
microprocesador que realiza las siguientes funciones:
- Comunicación con la LR72 mediante protocolo CANOpen, utilizándose el perfil estándar 401, de
entradas/salidas digitales/analógicas (CiA DS401 - CANopen Device Profile for Generic I/O Modules).
- Genera dos salidas analógicas en corriente de acuerdo con las consignas recibidas y los parámetros
de configuración de cada salida.
Existen dos tipos de curvas de respuesta para cada una de las salidas:

Lineal: respuesta de la salida analógica proporcional a la consigna

No lineal: la respuesta de la salida analógica es de forma exponencial respecto a la consigna.
Variaciones de consigna del combinador al comienzo de su recorrido resultarán en pequeñas
variaciones de la tensión de salida, mientras que las mismas variaciones de consigna del combinador
al final de su recorrido resultarán en grandes variaciones de la tensión de la salida.
La elección de uno u otro perfil se decide mediante un Parámetro de personalización P (personalizable por
EEPROM o por Teleajuste), que vale 0 para una curva lineal y 1, 2 o 3 para curvas exponenciales de menor a
mayor grado.
Asimismo pueden definirse rampas de salida programables en subida o/y bajada por cada semieje. La forma
de respuesta de las rampas es conforme al tipo de salida definido: Lineal o No lineal.
La velocidad de rampa se define para cada semieje mediante un parámetro que puede tomar un valor entre 0 y
15, por defecto 0. Cada uno de estos valores corresponde a un tiempo de rampa desde valor mínimo a máximo
dado por la siguiente tabla:
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf
IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso.
A2ICAN
CAN bus
Protocolo
+ Vi
ISP
VPP1
PWM1 VO1
GND1
VO1
VR1
VPP2
PWM2 VO2
GND2
VO2
Vr2
66