Introduccion Y Descripcion Funcional; Conexiones Y Jumpers De Configuración - IKUSI TM70 Serie Manual De Instalación Y De Utilización

17.1- INTRODUCCIÓN y DESCRIPCION FUNCIONAL
La expansión A1P4RCAN proporciona al TM70 una expansión con 4 relés de salida y una salida analógica. La
salida analógica simula un potenciómetro digital, con 64 pasos disponibles en cada semieje de alimentación.
Diagrama de bloques (tamaño ½ de LR72):
La expansión pone a disposición del usuario las siguientes salidas:
 Una salida analógica consistente en un potenciómetro digital de 128 pasos, galvánicamente aislado.
 Cuatro salidas de relés para uso libre, K1, K2, K3 y K4.
Estas salidas se controlan desde el bus CAN del sistema mediante la escritura a su dirección de tramas
CANopen. La dirección CAN de la tarjeta es configurable a través de los 7 jumpers de P1. El jumper en la
posición 1 se corresponde con el primer bit de la dirección CAN. De esta forma, insertando los
correspondientes puentes es posible seleccionar desde la dirección 1 hasta 127 (2
Muy importante: Siempre debe haber 1 puente colocado, pues la dirección 0 no es válida. Con un solo jumper
se pueden direccionar hasta 7 direcciones diferentes.
17.2- CONEXIONES y "JUMPERS" DE CONFIGURACIÓN
CONEXIÓN A LR72
La expansión se conecta a la tarjeta LR72 a través de dos conectores RL4 y RL3 presentes en la tarjeta
A1P4RCAN; (RL4) de 2 pines para las alimentaciones 8-30V (+VI y GND); (RL3) de 5 pines para el bus CAN
con las siguientes señales:
Pin Nombre
1 GNDCAN
2 CANL
3 SHLCAN
4 CANH
5 VCAN
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf
IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso.
CAN
11k2
Función
Masa
Pin CANL del bus
Apantallamiento
Pin CANH del bus can
Alimentación
K1
K2
K3
K4
+V
VOUT
-V
GND
7
).
62