Desligamento Seguro De Torque (Sto) - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

5.4.7 Desligamento Seguro de Torque (STO)

A implementação de segurança do STO na AKD é certificada. A implementação do circuito
de segurança usada para a função de segurança do "Torque Seguro Desligado" no drive é
adequada para SIL 2 em conformidade com IEC 62061 e PLd / CAT3 em conformidadecom
a ISO 13849-1. É possível SIL3/PLe com drivesAKD-x04807, se ambas as entradas STO-
Enable e os correspondentes sinais STO-Status forem usados.
AKD-x003 up to AKD-x024: Uma entrada digital adicional (STO) libera a etapa de saída
da energia do drive desde que seja aplicado um sinal de 24 V nesta entrada.
AKD-x048: Duas entradas digitais adicionais (STO-Enable 1 e STO-Enable 2) liberam o
estágio de potência de saída do drive enquanto 24 V for aplicado à essas entradas.
Se a entrada do STO opera um circuito aberto, a energia não será mais alimentada pelo
motor, e o drive perderá todo o torque e será reduzido até parar.
5.4.7.1 Notas importantes
ATENÇÃO
O drive não pode manter a carga enquanto o STO está ativo. Podem resul-
tar em lesões sérias quando a carga não está travada adequadamente.
Drives com uma carga suspensa devem ter uma trava mecânica de segu-
rança adicional (por exemplo, por um freio de retenção do motor).
CUIDADO
A função STO não fornece uma separação elétrica da saída de potência.
Há risco de choques elétricos e lesões. Se for necessário acesso aos ter-
minais de potência do motor, o drive deve ser desconectado da ali-
mentação de rede considerando o tempo de descarga do circuito
intermediário.
CUIDADO
No caso de uma falha dupla específica num muito curto período de tempo
num movimento único de máximo pode ocorrer um ângulo de 120° (elé-
trico). Este efeito apenas pode ocorrer se a unidade estiver na função
STO.
Se a função de segurança STO for ativada automaticamente por um sistema de controle,
então certifique-se de que a saída do controle é monitorado para possível mau fun-
cionamento. O monitoramento pode ser usado para evitar uma saída com falha por ativar
sem intenção a função STO. Já que a função STO é um sistema de um canal, engates erra-
dos não serão reconhecidos.
Não é possível realizar um freio controlado se a função "Enable STO" controlado pelo drive
estiver desligada. Se for necessário freio controlado antes do uso da função STO, o drive
deve ser freado e a STO de entrada deve ser atrasada separadamente do +24 V.
Use a seguinte sequência funcional quando a função STO for usada:
1. Freie o drive de uma maneira controlada (regulagem da velocidade = 0 V).
2. Quando a velocidade for igual a 0 rpm, desabilite o drive (enable = 0 V).
3. Se houver uma carga suspensa, trave o drive mecanicamente.
4. Ative a função STO.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015 113