4.4 Descrizione e dati tecnici
4.4.1 La famiglia di servoamplificatori digitali AKD
Modelli AKD disponibili.
Nome
AKD-B***
AKD-P**
AKD-M***
AKD-T***
Schede opzionali
Queste opzioni influiscono sulla larghezza del dispositivo.
IC: I/O digitali aggiuntivi.
MC/M1: Motion Controller con I/O digitali aggiuntivi. Espande l'AKD a AKD PDMM, un
master per sistemi multiassi sincronizzati.
4.4.2 Temperatura ambiente, ventilazione e posizione di montaggio
Conservazione, Trasporto (➜ # 82)
Temperatura ambiente
durante il funzionamento
Umidità durante il
funzionamento
Altitudine
Livello d'inquinamento
Vibrazioni
Tipo di protezione
Posizione di montaggio
Ventilazione
Descrizione
Servoamplificatore di base controllato da
coppia analogica e comandi di velocità
(ingranaggi elettronici).
Servoamplificatore con posizionatore,
possibilità di comandare movimenti multipli,
elaborare I/O, prendere decisioni,
aggiungere ritardi di tempo e modificare
variabili di processo del servoamplificatore
al servoamplificatore di base.
Motion Controller PDMM/EtherCAT Master
fino a un massimo di 8 assi. Comprende
tutti e cinque i linguaggi EN 61131, PLC
Open e Pipes Network. Questa variante
viene denominata AKD PDMM.
L'amplificatore con testo strutturato è
un'espansione dell'amplificatore di base per
una programmazione semplificata (tipo
basic). Questa variante viene denominata
AKD BASIC.
da 0 a +40 °C alle condizioni nominali
da +40 a +55 °C con correzione di potenza del 4%/°C
umidità relativa dal 5 all'85%, senza la formazione di
condensa, classe 3K3
fino a 1000 metri sul livello del mare senza limitazioni
da 1.000 a 2.500 sul livello del mare con correzione di potenza
dell'1,5%/100 m
livello d'inquinamento 2 secondo EN 60664-1
classe 3M1 secondo EN 60721-3-3
IP 20 secondo EN 60529
verticale
ventilatore incorporato eccetto AKD-x00306)
Il servoamplificatore si spegne se si verifica una temperatura
eccessiva nel quadro elettrico ad armadio. Assicurarsi che vi
sia una ventilazione forzata sufficiente all'interno del quadro
elettrico ad armadio.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
AKD Safety Guide | 4 Italiano
Connettività
Analog, SynqNet
Analog, CANopen,
EtherCAT, PROFINET RT,
®
Ethernet/IP, sercos
III
EtherCAT
Analog
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