Risoluzione Dei Guasti - Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones

AKD Safety Guide | 4 Italiano

4.8 Risoluzione dei guasti

Possono esservi numerose ragioni per un guasto, a seconda delle condizioni dell'impianto.
Le cause di un guasto in sistemi multiasse possono essere particolarmente complesse. Se
non si risolve un guasto usando la guida alla risoluzione dei guasti presentata di seguito,
l'assistenza clienti può offrire ulteriore aiuto.
Gli errori più comuni sono elencati in capitolo "Fault and Warning Messages" (➜ # 193).
Nella guida online WorkBench sono disponibili ulteriori dettagli sulla risoluzione dei guasti.
Problema Cause possibili
Messaggio HMI:
Errore di
comunicazione
Il servoamplificatore
non viene abilitato
Il motore non gira
Il motore oscilla
Il
servoamplificatore
indica
il seguente errore
Surriscaldamento
del motore
Servoazionamento
troppo dolce
L'azionamento gira
in maniera
approssimativa
Messagio durante
l'installazion:
"Attendere. Calcolo
dello spazio su
disco richiesto in
corso."
98 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
utilizzato cavo errato o inserito nella
posizione errata
selezionata interfaccia PC errata
HW Enable non cablato
HW o SW Enable non attivato
servoamplificatore non abilitato
abilitazione software non impostata
rottura nel cavo del setpoint
fasi del motore scambiate
freno non rilasciato
servoamplificatore bloccato
meccanic.
n. di poli del motore impostato errato
dispositivo di retroazione
configurato errato
guadagno eccessivo (velocità)
rottura nella schermatura del cavo di
retroazione
AGND non cablato
Irms o Ipeak impostato ad un livello
troppo basso
applicare limiti di corrente o velocità
la rampa di accel/decel è troppo
lunga
motore funzionante oltre i valori
nominali
Kp (controller velocità) troppo basso
Ki (controller velocità) troppo basso
filtri impostati troppo alti
Kp (controller velocità) troppo alto
Ki (controller velocità) troppo alto
filtri impostati troppo bassi
Problema del programma di
installazione MSI.
Harddisk space not sufficient
Rimedio
inserire il cavo nei connettori corretti sul
AKD e sul PC
selezionare l'interfaccia corretta
collegare HW Enable (X8 Pin 4)
applicare 24V a HW Enable e attivare SW
Enable in WorkBench / Fieldbus
applicare il segnale ENABLE
impostare l'abilitazione del software
controllare il cavo del setpoint
correggere la sequenza delle fas del motore
controllare il comando del fren
controllare il meccanismo
impostare il n. di poli del motor
configurare correttamente il dispositivo di
retroazione
ridurre VL.KP (controller velocità)
sostituire il cavo di retroazione
collegare AGND a CNC-GND
verificare le dimensioni del
motore/servoamplificatore
verificare che IL.LIMITN, IL.LIMITP,
VL.LIMITN, VL.LIMITP non limitino AKD
ridurre DRV.ACC/DRV.DEC
verificare le dimensioni del
motore/servoamplificatore. Verificare che i
valori della corrente continua e di picco
siano impostati in modo corretto
aumentare VL.KP (controller velocità)
aumentare VL.KI (controller velocità)
fare riferimento alla documentazione
riguardante la riduzione dei filtri (VL.AR*)
ridurre VL.KP (controller velocità)
ridurre VL.KI (controller velocità)
fare riferimento alla documentazione
riguardante l'incremento dei filtri (VL.AR*)
Annullare l'installazione. Eseguire
nuovamente il programma di installazione .
Assicurarsi che vi sia spazio sufficiente
sull'hard disk (~500 MB per consentire
l'aggiornamento di Windows.NET); in caso
contrario, liberare spazio.