AKD Safety Guide | 7 Русский
7.7.2 Быстрый тест сервоусилителя
7.7.2.1 Распаковка, монтаж и кабельная разводка сервоусилителя AKD
7.7.2.2 Минимальный монтаж для тестирования сервоусилителя без нагрузки
Данная схема служит только для пояснения и не соответствует требованиям по ЭМС,
безопасности и работоспособности при выполнении вашей задачи. Проводной монтаж
у всех вариантов AKD выполняется аналогичным образом. Подробные сведения по
подключению см. в Инструкции по эксплуатации. Ниже показан пример для варианта
AKD-x00306.
При AKD прямом соединении с ПК мы рекомендуем использовать статическую IP-
адресацию (не равно 00).
170
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
Извлеките сервоусилитель и комплектующие из упаковки. Соблюдайте при-
веденные в документации указания по технике безопасности.
Смонтируйте сервоусилитель
Выполните электрический монтаж сервоусилителяили в минимальном объеме для
быстрого тестирования как описано ниже.
Вам потребуется следующая информация о компонентах усилителя:
Номинальное напряжение питания
Тип двигателя (параметры двигателя, если двигатель не указан в базе данных
двигателей)
Встроенное в двигатель устройство обратной связи (тип, полюса / провода / про-
токол)
Момент инерции нагрузки