4.7 Configurazione
Per la guida di installazione step - by- step consultare il Manuale d'Istruzioni.
4.7.1 Indicazioni importanti
Prima di eseguire i test e la configurazione, il produttore della macchina deve generare
un'analisi dei rischi per la macchina ed adottare misure adeguate per evitare che movimenti
imprevisti causino lesioni o danni a persone o cose. Solo personale specializzato con ampie
nozioni nel campo dell'elettronica e della tecnologia di azionamento può eseguire i test e la
configurazione del servoamplificatore.
PERICOLO
L'attrezzatura potenzialmente produce tensioni letali fino a 900V. Pericolo
di scosse elettriche. Controllare che tutti i componenti di collegamento
sotto tensione durante il funzionamento siano protetti in modo sicuro nei
confronti del contatto fisico. Non staccare mai i collegamenti elettrici dal
servoamplificatore quando quest'ultimo è sotto tensione. I condensatori
possono ancora avere cariche residue pericolose fino a 7 minuti dopo la
disinserzione della tensione di alimentazione. Per essere sicuri, misurare
la tensione del DC-link ed attendere fino a quando la tensione scende al
di sotto di 50 V.
AVVERTENZA
L'azionamento potrebbe riavviarsi automaticamente dopo l'accensione,
cali di tensione o interruzione della tensione di alimentazione, a seconda
della parametrizzazione. Sussiste il pericolo di lesioni gravi o di morte per
il personale addetto ai lavori sulla macchina. Se il parametro
DRV.ENDEFAULT è impostato su 1, occorre apporre un cartello di
avvertenza sulla macchina (Avvertenza: riavvio automatico dopo
l'inserzione!) e assicurarsi che l'inserzione della tensione di rete non sia
possibile in presenza di persone nella zona pericolosa della macchina.
ATTENZIONE
Durante il funzionamento, il dissipatore di calore del servoamplificatore
può raggiungere temperature fino a 80°C. Pericolo di ustioni lievi.
Controllare la temperatura del dissipatore di calore prima di toccare il
servoamplificatore. Attendere fino a quando il dissipatore di calore si è
raffreddato a 40°C prima di toccarlo.
Se il servoamplificatore è rimasto a magazzino per più di un anno, è necessario rigenerare i
condensatori nel circuito DC-link. Ri-formante è descritto nella Kollmorgen Developer
Network (Forming).
Informazioni supplementari sulla configurazione delle apparecchiature:
la programmazione dei parametri e il comportamento del circuito di comando sono
descritti nella guida online del software di configurazione;
su richiesta, Kollmorgen offre corsi di addestramento sul servoamplificatore.
AKD Safety Guide | 4 Italiano
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
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