Kollmorgen AKD Serie Manual De Instrucciones página 138

AKD Safety Guide | 6 Español
6.4.7.2 Use según se indica
La función de STO tiene como finalidad exclusiva proporcionar una detención funcional
segura del sistema de movimiento. Para lograr esta seguridad funcional, el cableado de los
circuitos de seguridad deben cumplir con los requisitos de IEC60204, ISO12100. ISO13849.
6.4.7.3 Uso prohibido
No se debe utilizar la función STO si la unidad debe quedar inactiva debido a los siguientes
motivos:
6.4.7.4 Datos técnicos STO AKD-x003 ... AKD-x024
Datos de características de seguridad
Dispo-
sitivo
Disposición de pines
Pin Señal Descripción
Diagrama de señales (secuencia)
El diagrama de abajo muestra cómo utilizar la función STO para parar la unidad en forma
segura y hacerla funcionar sin inconvenientes.
1. Frene la unidad de manera controlada (punto de referencia de velocidad = 0 V).
2. Cuando la velocidad sea igual a 0 rpm, desconecte la unidad (activación = 0 V).
3. Active la función STO (STO = 0 V).
138 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
Operaciones de limpieza, mantenimiento y reparaciones, períodos prolongados de inac-
tividad. En estos casos, se debe desconectar todo el sistema de alimentación y se debe
asegurar (interruptor principal).
Situaciones de emergencia. En una situación de emergencia, se apaga el contactor de
red (mediante el botón de emergencia).
Modo de ISO 13849-1
operación
STO Canal único PL d, CAT 3
1 +24 Voltaje auxiliar de +24 V de CC
2 GND GND de alimentación de 24 V
3 STO Habilitación de STO (Desactivación de torque por seguridad)
IEC 62061 PFH [1/h] T
SIL 2 0
[años] SFF [%]
M
20 100