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Seguridad funcional
9.2
9.
322
QC-PDS
HARDWARE
Ref.2003
Para más detalles, ver
3.3.6CONECTORES
F. H9/1
Entradas/salidas de los canales de las funciones de seguridad.
· 306 ·
Entradas/salidas de los canales de las funciones de seguridad
3.1.6CONECTORES
(regulador doble) de este mismo manual.
X13B
STO | eje B
·solo en regulador
doble·
Conectores aéreos
X13A, X13B
6
1
Nº de polos: 6
Paso: 2,5 mm
Sección conductor: 0,5 mm²
Long. de puntera: 10 mm
Long. a desaislar: 8 mm
Datos eléctricos
Conector X13A. STO | eje A
1 STO1
Entrada Safe Torque Off, canal 1.
2 STOGND1
Referencia 0 V, Safe Torque Off, canal 1
3 STO2
Entrada Safe Torque Off, canal 2
4 STOGND2
Referencia 0 V, Safe Torque Off, canal 2
5 STOFBa
Salida para el diagnóstico del STO | eje A
6 STOFBb
Conector X13B. STO | eje B ·solo en regulador
1 STO1
Entrada Safe Torque Off, canal 1
2 STOGND1
Referencia 0 V, Safe Torque Off, canal 1
3 STO2
Entrada Safe Torque Off, canal 2
4 STOGND2
Referencia 0 V, Safe Torque Off, canal 2
5 STOFBa
Salida para el diagnóstico del STO | eje B
6 STOFBb
STO. Con 24 V DC.
Habilita la corriente por el regulador.
24 (1±10 %) V DC , Itíp: 6 mA, I < 8 mA
STO. Con 0 V DC.
Corta la corriente por el regulador.
3 V DC, I < 0,5 mA
STOFBa/STOFBb. Salida para diagnóstico
STO del eje. Cuando en las dos entradas
del
STO1/STO2 hay 0 V DC, si ambos canales
consiguen quitar par, el contacto
cerrará. Por el contrario si uno de los cana-
les falla, el
(regulador simple) y
40 (1±10 %) V DC, I < 60 mA
X13A
STO | eje A
Patillaje.
Conectores X13A, X13B
STO1
2
STOGND1
3
STO2
4
STOGND2
5
STOFBa
6
STOFBb
doble·
STOFB se
STOFB permanecerá abierto.
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