Método De Funcionamiento Y Uso; Transporte Y Almacenamiento - Festo HSP-AP Serie Instrucciones De Utilizacion

Módulo manipulador
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HSP-...-AP/A S
3
Método de funcionamiento y uso
Por medio de una guía de recorrido 4 y la
guía cruzada aB se fuerza un movimiento en
sentido horizontal y vertical (recorrido y-z).
Elementos de sujeción por muelle montados
en los topes finales 1 garantizan un alto
grado de repetibilidad de precisión en el posi­
cionado.
Amortiguadores hidráulicos autoajustables
2 (sólo con tipo ...-AP) en las posiciones
finales amortiguan el movimiento. Las posi­
ciones finales pueden interrogarse con detec­
tores de proximidad del tipo SME/SMT-8-... .
El estado de conmutación de los detectores
de proximidad puede observarse a través de
la mirilla de inspección cuando la cubierta se
halla montada.
El margen de recorrido para ambas posiciones finales (posiciones de recepción y
entrega) se ajustan por separado:
en el sentido y: a través de los tornillos de ajuste en las placas de enlace 3
en el sentido z: a través de los tornillos de tope en el raíl de guía vertical 5
El módulo manipulador HSP-... ha sido diseñado para ser utilizado en el montaje
automatizado de componentes en sistemas de manipulación y montaje.
El HSP-... es especialmente adecuado para la manipulación de pequeñas piezas a
alta velocidad, p.ej. al insertar, girar o ensamblar piezas.
4

Transporte y almacenamiento

S
Tener en cuenta el peso del HSP-... .
Según el tamaño, la ejecución básica
puede pesar hasta 8,2 kg.
S
Considerar las siguientes recomenda­
ciones respecto al almacenamiento:
Duración máxima
del almacenaje:
Temp. de almacenaje:
6
z
Fig. 2
Fig. 3
48 meses
+ 20 °C
y
Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español

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