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HSP-...-AP/A S
5. Abra los reguladores de caudal lentamente hasta alcanzar la velocidad de
posicionado deseada.
6. Asegúrese de que el tiempo de pulso no quede por debajo del tiempo mínimo
permitido.
Definición
Tiempo de pulso t
t: Tiempo que necesita el HSP-... para desplazarse desde la posición de toma
a la de entrega y regresar. (para los valores permitidos véase el capítulo
"Curvas características").
t
: Tiempo durante el cual el HSP-... permanece en posición de toma y en
e
posición de entrega.
Tipo
Tiempo de pulso mínimo permitido t
El HSP-... debería alcanzar siempre con seguridad la posición final, pero no debería
golpear fuerte contra ella. Golpear demasiado fuerte puede hacer rebotar el dispo
sitivo fuera del tope final.
Por favor, observar
La tendencia a vibrar aumenta si la velocidad al principio de la amortiguación
es alta. Todo el tiempo de ciclo aumenta debido al tiempo de reverberación.
S Ajuste la velocidad del actuador por debajo del máximo permitido al inicio
de la amortiguación. Con ello puede aumentarse la precisión de la posición
final.
Una vez realizadas todas las correcciones:
Por favor, observar
Antes de descargar:
S Asegurarse de que la pinza no está sosteniendo ninguna pieza.
De esta forma puede prevenirse que la masa se deslice cuando el dispositivo
es descargado.
7. Finalizar el funcionamiento de prueba Descargar el accionamiento y los compo
nentes añadidos.
20
= tiempo de posicionado t + tiempo de retardo t
t
[s]
t
HSP-12-... HSP-16-... HSP-25-...
0,6
0,8
Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español
e
1
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