Curvas Características - Festo HSP-AP Serie Instrucciones De Utilizacion

HSP-...-AP/A S
15 Curvas características
a) Tiempo de posicionado t en función de la carga m
Definición
Carga m = masa adicional en el raíl de guía vertical
p.ej. adaptador, accionamiento basculante, elemento de trabajo y pinzado
Tiempo de posicionado t = tiempo que necesita el HSP-... para desplazarse
desde la posición de toma a la de entrega y regresar.
m [kg]
a) Momento de inercia de la masa J en función de la carga m
(para diseño del accionamiento)
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J [kgcm 2 ]
t [ms]
m [g]
Festo HSP-...-AP/AS 2017-10b Español