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SERIE SD700FL
7.5. Función Paro Seguro - STO (Safe Torque Off)
La función STO se define como sigue:
La Potencia, que puede causar rotación, no se aplica al motor. El PSD (SR) no proporcionará energía al
motor, que puede generar par.
En motores trifásicos asíncronos, significa detener la alimentación de corriente alterna al estator.
Esta función equivale a una Parada de Emergencia de Categoría 0 de acuerdo a la norma IEC 60204-1.
Cuando el variador esté funcionando y se active la función STO, el motor se detendrá por inercia.
La tarjeta opcional STO para el SD700FL permite alcanzar dos niveles de seguridad para la función de
paro seguro. El nivel de seguridad SIL3 (PLe) requiere el uso de un relé de seguridad externo certificado
SIL3 con retorno, una seta de emergencia y una fuente MBTS/MBTP de 24Vdc. El nivel de seguridad
SIL1 (PLc) solamente requiere el uso de una seta de emergencia. El tiempo máximo de reacción de la
función STO es inferior a 50ms. Para más información remítase a las secciones 7.3.1 y 7.3.2.
Utilizando esta función se pueden realizar de forma segura trabajos de limpieza, mantenimiento o
emergencia en partes no eléctricas del equipo sin necesidad de desconectar la alimentación del mismo.
Una vez realizado el estudio de cada aplicación y la evaluación de sus riesgos, el instalador debe elegir
la función de seguridad que necesite y el nivel de seguridad.
La función de paro seguro STO ha sido certificada por Tüv Rheinland según la norma IEC/EN61800-5-2.
PRECAUCIÓN
La función de Paro Seguro (STO) no desconecta ni la alimentación principal ni la auxiliar. El
variador desconecta la alimentación del motor. Por lo que se tendrá que aislar el variador para
realizar tareas de mantenimiento eléctrico. Se ha de tener especial cuidado con los conductores
activos dentro del variador. De lo contrario, podría provocar daños en el equipo y al personal.
No use la función de Paro Seguro (STO) como paro normal del variador.
Se recomienda utilizar cable doblemente apantallado de par trenzado para la alimentación de 24Vdc
y los canales de seguridad. El apantallado debe conectarse a tierra tal y como muestran los
ejemplos.
CON.
Terminal
J1.1 (STO O1)
J1
J1.2 (STO O2)
J2.1 (GND)
J2
J2.2 (STO I1)
J3.1 (STO I2)
J3
J3.2 (FB1)
J3.3 (FB2)
J6.1 (+24Vdc)
J6
J6.2 (GND)
[1]
Este nivel de seguridad reemplaza la antigua Categoría 3 según la norma EN954-1.
62
CONEXIONES DE CONTROL
Figura 7.8 Terminales de la Tarjeta Opcional STO
STO Canal de salida 1
STO Canal de salida 2
Tierra
STO Canal de entrada 1
STO Canal de entrada 2
Feedback 1 contact
Feedback 2 contact
24V
Alimentación. (24 V
, Max:2W)
DC
DC
0 V
Alimentación
DC
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