Communication Ethernet; Communication Usb - ABB MicroFlex e150 Guía De Instalación Rápida

38 Guide d'installation rapide – MicroFlex e150

Entrée de retour moteur
Le MicroFlex e150 fonctionne avec des codeurs prenant en charge
diverses interfaces de retour : encodeur incrémental, BiSS, SSI,
SmartAbs, EnDat ou SinCos. Le type de codeur est configuré dans
Mint WorkBench.
Connectez le signal de retour moteur au connecteur X8.
Broche Encodeur
incrémental
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 (NC)
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V out
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+


Communication Ethernet

Le MicroFlex e150 peut recevoir un signal de commande et envoyer un
signal de retour via la connexion Ethernet EtherCAT.
Connectez un câble Ethernet CAT5 entre le MicroFlex e150 et le
périphérique maître EtherCAT.


Communication USB

Le MicroFlex e150 communique avec le PC via USB 1.1.
Connectez le câble USB entre le MicroFlex e150 et le port USB du PC
(USB 1.1 ou USB 2.0).
BiSS, SSI, Smart Abs
ou
EnDat 2.2
Data+ Data+
Clock+ (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Data- Data-
Clock- (NC)
(NC) (NC)
+5 V out +5 V out
DGND DGND
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Voir le manuel MN1961WFR
Encodeur EnDat
incrémental 2.1
supplémen-
taire
(NC) Data+
(NC) Clock+
(NC) (NC)
(NC) (NC)
CHA- Sin-
CHA+ Sin+
CHB- Cos-
CHB+ Cos+
(NC) Data-
(NC) Clock-
(NC) (NC)
+5 V out +5 V out
DGND DGND
CHZ- (NC)
CHZ+ (NC)
1
X8
8 15
SinCos
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin+
Cos-
Cos+
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V out
DGND
(NC)
(NC)
9