Ingresso Retroazione Del Motore; Comunicazione Ethernet; Comunicazione Usb - ABB MicroFlex e150 Guía De Instalación Rápida

48 Guida d'installazione rapida – MicroFlex e150
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Ingresso retroazione del motore

MicroFlex e150 è in grado di funzionare con dispositivi di retroazione
con encoder incrementale,BiSS, SSI, SmartAbs, EnDat o SinCos. Il
tipo di dispositivo è configurato in Mint WorkBench.
Collegare il segnale di retroazione del motore al connettore X8.
Pin Encoder
incrementale
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 (NC)
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V out
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+


Comunicazione Ethernet

MicroFlex e150 può ricevere un segnale di richiesta e inviare feedback
tramite la connessione EtherCAT basata su Ethernet.
Utilizzando un cavo Ethernet CAT5, collegare MicroFlex e150 e il
dispositivo master EtherCAT.
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Comunicazione USB

MicroFlex e150 e il PC host comunicano utilizzando la comunicazione
USB 1.1.
Collegare il cavo USB tra MicroFlex e150 e la porta USB del PC host
(USB 1.1 o USB 2.0).
BiSS, SSI Smart Abs
o
EnDat 2.2
Data+ Data+
Clock+ (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Data- Data-
Clock- (NC)
(NC) (NC)
+5 V out +5 V out
DGND DGND
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Vedere il manuale MN1961WIT
Encoder EnDat
incrementale 2.1
supplementare
(NC) Data+
(NC) Clock+
(NC) (NC)
(NC) (NC)
CHA- Sin-
CHA+ Sin+
CHB- Cos-
CHB+ Cos+
(NC) Data-
(NC) Clock-
(NC) (NC)
+5 V out +5 V out
DGND DGND
CHZ- (NC)
CHZ+ (NC)
1
X8
8
SinCos
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin+
Cos-
Cos+
(NC)
(NC)
(NC)
+5 V out
DGND
(NC)
(NC)
9
15