ABB MicroFlex e150 Guía De Instalación Rápida página 68

68 快速安装指南

电机反馈输入
MicroFlex e150 可与增量、 BiSS、 SSI、 SmartAbs、 EnDat 或 SinCos
编码器反馈装置共同使用。装置类型在 Mint WorkBench 进行配置。
装置类型在 Mint WorkBench 进行配置。
增量编码器 BiSS、 SSI
引
脚
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 (NC)
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12
输出
+5 V
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+

Ethernet 通信
MicroFlex e150 可通过基于 Ethernet 的 EtherCAT 接口接收指令信号并
发送反馈。
在 MicroFlex e150 与 EtherCAT 主设备之间连接一条 CAT5 以太网电
缆。

USB 通信
MicroFlex e150 使用 USB 1.1 通信协议与主计算机进行通信。
连接 MicroFlex e150 和主计算机的 USB 端口 （USB 1.1 或 USB 2.0）
之间的 USB 电缆。
- MicroFlex e150
Smart Abs 额外增量编
或
EnDat 2.2
Data+ Data+
Clock+ (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
(NC) (NC)
Data- Data-
Clock- (NC)
(NC) (NC)
输出 输出
+5 V +5 V
DGND DGND
(NC) (NC)
(NC) (NC)
参加手册 MN1961WCN。
EnDat
2.1
码器
(NC) Data+
(NC) Clock+
(NC) (NC)
(NC) (NC)
CHA- Sin-
CHA+ Sin+
CHB- Cos-
CHB+ Cos+
(NC) Data-
(NC) Clock-
(NC) (NC)
输出 输出
+5 V +5 V
DGND DGND
CHZ- (NC)
CHZ+ (NC)
1
X8
SinCos
8 15
(NC)
(NC)
(NC)
(NC)
Sin-
Sin+
Cos-
Cos+
(NC)
(NC)
(NC)
输出
+5 V
DGND
(NC)
(NC)
9