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Co nf igu r ac ió n de h a rdw a re .
Características del cable.
Usar un cable específico para EtherCAT. Los cables EtherCAT nunca deben instalarse al lado de
cables de potencia, y no deben cruzarse entre ellos a 90º.
Fagor Automation suministra los cables necesarios para la comunicación EtherCAT; en caso
de utilizar cables de terceros, estos deberán ser del mismo tipo que los suministrados por
Fagor (ver tablas). Hay disponibles diferentes tipos de cable, en función de la longitud y de
las características dinámicas o estáticas de la instalación.
Cable ECAT-CABLE
Tipo.
Diámetro.
Flexibilidad.
Recubrimiento.
Temperatura.
Color.
Longitud mínima/máxima.
Cable ECAT-CABLE-FLEX
Tipo.
Diámetro.
Flexibilidad.
Recubrimiento.
Temperatura.
Color.
Longitud mínima/máxima.
Configuración del bus.
Consulte el manual de instalación para obtener más información de como instalar y utilizar el
configurador y mapeador de EtherCAT.
Conexión de los elementos.
Utilizar una topología en línea. Unir el conector B64 del CNC con el conector X1(IN) de la
primera cabecera. Realizar el conexionado del resto de cabeceras, uniendo el conector
X2(OUT) de una cabecera con el conector X1(IN) de la siguiente. El conector X2(OUT) de
la última cabecera no se conecta.
Para garantizar un correcto funcionamiento, el cable de conexión debe estar introducido en
los conectores hasta el fondo, de forma que el antirretorno del cable esté anclado. De esta
forma se garantiza que el cable esté correctamente enganchado y que no se salga por
vibración.
Identificación de los módulos.
En este bus no se define el número de nodo en cada cabecera. El número de nodo lo adjudica
el configurador en función de la topología diseñada.
Velocidad de transmisión.
La velocidad de transmisión es 100 MHz. Para garantizar esta velocidad, utilizar un cable
con las características recomendadas.
Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
6.3 mm - 6.9 mm.
Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
PVC. Policloruro de vinilo.
Trabajo: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -20 ºC / 80 ºC (-4 ºF / 176 ºF).
Amarillo, RAL 1021.
1 m (3,2 pies) / 7 m (23 pies).
Cable Ethernet industrial apantallado, de 8 hilos (pares trenzados),
Cat 6A.
6.3 mm - 6.9 mm.
Radio de curvatura mínimo estático: 4 x diámetro.
Radio de curvatura mínimo dinámico: 8 x diámetro.
PUR. Poliuretano.
Trabajo: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Almacenamiento: -40 ºC / 80 ºC (-40 ºF / 176 ºF).
Amarillo, RAL 1021.
10 m (32,8 pies) / 100 m (328 pies).
6.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
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