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Co nf igu r ac ió n de h a rdw a re .
Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
Selector del tipo de bus; CANfagor / CANopen.
En el CNC, el tipo de bus CAN se selecciona desde los parámetros máquina (parámetro
CANMODE).
Selección de la longitud del cable del Bus CANfagor.
Cuando se utiliza el protocolo CANfagor, la velocidad de transmisión en el bus se define en
el CNC (parámetro CANLENGTH). La velocidad de transmisión depende de la longitud total
del cable. Utilizar los siguientes valores orientativos. El asignar otros valores puede
ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Longitud (m)
20
30
40
50
60
70
80
Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión depende de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos;
asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Velocidad
1000 kHz
800 kHz
500 kHz
250 kHz
Selección de la velocidad en el CNC.
En el CNC, la velocidad de transmisión se selecciona desde los parámetros máquina
(parámetro CANOPENFREQ).
Velocidad (kHz)
1000
888
800
727
666
615
571
Longitud del bus CAN.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Entre 100 y 500 metros.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los
teclados y los módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos
remotos de la serie RIO5 no está disponible esta velocidad.
Longitud (m)
Velocidad (kHz)
90
533
100
500
110
480
120
430
130
400
> 130
250
6.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·133·
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